[发明专利]车身外观缺陷检测方法及检测系统

说明书

本发明提供一种车身外观缺陷检测方法及检测系统，包括：使用激光器照射车身表面；通过图像采集装置采集实时光斑形状，对实时光斑图像进行检测；判断光斑形状是否出现异常，对所述实时光斑图像与激光照射在标准车身表面的参照光斑图像进行差分处理，得到差分图像，若差分图像的灰度值大于预设值，则确定所述车身表面存在缺陷，否则，则确定所述车身表面不存在缺陷。本发明的车身外观缺陷检测方法，采用激光照射凸显车身，通过差分算法，获得差分图像，检测差分图像的灰度值判断车身是否存在缺陷。采用本发明检测方法的检测系统，自动化程度高，不需要人工参与，自动记录存储，检测速度快，准确率高，设备安装方便。

技术领域

本发明属于汽车制造领域，具体涉及一种车身外观缺陷检测方法及检测系统。

背景技术

汽车车身在焊装时可能会因各种因素导致车体出现凹凸痕等缺陷，如不进行监控，则无法得知流出焊装车间的车身状态。一旦带有较大外观缺陷的车身流入后续生产工序，会造成更大的经济损失。现在车身外观缺陷检测是通过高级工程师手摸确认是否有缺陷，成本高、效率低、误检率高。

迫切需要一种满足自动化生产需求的车身外观缺陷检测技术。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题是车身外观缺陷检测手段欠缺，从而提供一种车身外观缺陷检测方法及检测系统。

为了解决上述问题，本发明提供一种车身外观缺陷检测方法，包括：

使用激光器照射车身表面；

通过图像采集装置采集实时光斑形状，对实时光斑图像进行检测；

判断光斑形状是否出现异常，对实时光斑图像与激光照射在标准车身表面的参照光斑图像进行差分处理，得到差分图像，若差分图像的灰度值大于预设值，则确定车身表面存在缺陷，否则，则确定车身表面不存在缺陷。

一种车身外观缺陷检测系统，包括：

激光器，激光器用于发射激光照射车身表面；

图像获取装置，图像获取装置拍摄激光在车身表面形成的实时光斑图像；

差分处理模块，差分处理模块将实时光斑图像与标准光斑图像进行差分处理，输出灰度值可读的差分图像；

缺陷判断模块，缺陷判断模块分析差分图像的灰度值，若灰度值大于预设值，则输出车身表面存在缺陷，否则，则输出车身表面不存在缺陷。

优选地，系统还包括显示装置，显示装置用于显示差分图像。

优选地，系统还包括存储单元，存储单元用于存储实时光斑图像、标准光斑图像、差分图像。

优选地，激光器为线激光器，激光器发射的激光照射形成一字形光斑。

优选地，车身的顶部至少设有一台激光器，车身沿车头方向的左侧部至少设有一台激光器，车身沿车头方向的右侧部至少设有一台激光器。

优选地，图像获取装置包括若干部的工业相机，每部工业相机对应一台激光器，负责拍摄激光器的光斑图像。

优选地，系统还包括龙门架，龙门架设置在车身生产线上，激光器、图像获取装置安装在龙门架上。

本发明车身外观缺陷检测方法及检测系统至少具有下列有益效果：

1.本发明的车身外观缺陷检测方法，采用激光照射车身的表面，获取光斑图像，通过与标准车身表面的光斑图像差分算法，获得差分图像，检测差分图像的灰度值判断车身是否存在缺陷。

2.采用本发明检测方法的检测系统，自动化程度高，不需要人工参与，，自动记录存储，检测速度快，准确率高，设备安装方便

附图说明