[发明专利]一种地面动力学软件和星上软件联合快速仿真测试方法

权利要求书

1.一种地面动力学软件和星上软件联合快速仿真测试方法，其特征在于步骤如下：

(1)按照预先设定的地面动力学软件初始化参数，对地面动力学软件进行初始化；

(2)按照预先设定的星上软件初始化参数，对星上软件进行初始化；

(3)根据仿真周期ΔT，更新初始化后的仿真开始时间T；

(4)读取更新后的T时间对应的星历；

(5)判断是否进入星上软件计算周期，若是，则更新星上软件的时间Ts，进行步骤(6)；否则，进行步骤(10)；

(6)根据测试需求，更改星上软件参数；

(7)输出当前星上敏感器的状态、星上执行机构的状态，当前卫星的位置、速度、姿态；

(8)根据步骤(7)当前星上敏感器的状态、星上执行机构的状态，当前卫星的位置、速度、姿态，计算着陆器的控制力和力矩；

(9)将着陆器的控制力和力矩形成控制指令，送至星上执行机构和地面执行机构；

(10)判断是否进入过星上软件计算周期，若是，根据步骤(9)输出的星上执行机构的控制指令，更新地面的执行机构的状态，否则，根据初始化的星上执行机构的控制指令，更新地面的执行机构的状态；

根据更新的地面执行机构的状态，更新地面模拟的卫星的姿态、位置、速度；根据更新的地面模拟的卫星的姿态、位置、速度，更新地面敏感器的状态；

(11)根据步骤(10)更新后的地面敏感器的状态，更新星上敏感器的状态；

(12)输出地面敏感器的状态、地面执行机构的状态、地面模拟的卫星的姿态、位置、速度；

(13)根据测试需求，判断是否结束，若结束，则将步骤(12)输出的地面敏感器的状态、地面执行机构的状态、地面模拟的卫星的姿态、位置、速度，分别与测试要求的地面执行机构的状态、地面敏感器的状态、地面模拟的卫星的姿态、位置、速度比较，若一致，则判定输出的地面敏感器的状态、地面执行机构的状态、地面模拟的卫星的姿态、位置、速度正确，否则判定地面输出不正确；判断步骤(7)输出的当前星上敏感器的状态、星上执行机构的状态，当前卫星的位置、速度、姿态，分别与测试要求的星上执行机构的状态、星上敏感器的状态、卫星的姿态、位置、速度比较；若一致，则判定输出的星上敏感器的状态、星上执行机构的状态、卫星的姿态、位置、速度正确，否则判定星上输出不正确；若未结束，返回步骤(3)。

2.根据权利要求1所述的一种地面动力学软件和星上软件联合快速仿真测试方法，其特征在于：步骤(1)地面动力学软件进行初始化，具体如下：卫星参数的初始化、仿真开始时间T的初始化，仿真周期是ΔT。

3.根据权利要求1或2所述的一种地面动力学软件和星上软件联合快速仿真测试方法，其特征在于：卫星参数的初始化，具体为：地面敏感器的参数初始化，地面执行机构的参数初始化，地面软件模拟的卫星的位置、速度、姿态的初始化。

4.根据权利要求1所述的一种地面动力学软件和星上软件联合快速仿真测试方法，其特征在于：步骤(2)对星上软件进行初始化，具体为：星上卫星参数的初始化、初始化星上软件的时间Ts、设置星上控制周期ΔT_s、星上执行机构的控制指令初始化。

5.根据权利要求1或4所述的一种地面动力学软件和星上软件联合快速仿真测试方法，其特征在于：星上卫星参数的初始化，具体为：初始化卫星的位置、速度、姿态参数、星上敏感器的参数初始化，星上执行机构的参数初始化。

6.根据权利要求1所述的一种地面动力学软件和星上软件联合快速仿真测试方法，其特征在于：读取星历，是指：读取T时刻的地球、月球、太阳在惯性系下的位置、速度。

7.根据权利要求1所述的一种地面动力学软件和星上软件联合快速仿真测试方法，其特征在于：测试需求，包括：测试要求的地面执行机构的状态、地面敏感器的状态、地面模拟的卫星的姿态、位置、速度；以及测试要求的星上执行机构的状态、星上敏感器的状态、卫星的姿态、位置、速度。