[发明专利]一种无人配送设备及其使用方法

权利要求书

1.一种无人配送设备，其特征在于：包括无人机主体、安装在无人机主体下部的起落架、安装在起落架上的货箱，所述无人机主体的外周圆周均布的安装有可替换式的旋翼臂，旋翼臂外端竖直安装有电机，电机的输出轴末端安装有螺旋桨。

2.根据权利要求1所述的无人配送设备,其特征在于：所述无人机主体外周圆周均布设置有若干用于连接旋翼臂的机臂，机臂末端的端面上设置有插头公座、电磁铁，机臂末端的外周上设置有卡榫。

3.根据权利要求2所述的无人配送设备,其特征在于：所述旋翼臂内端的端面上设置有与机臂末端上的插头公座配合的插头母座、与电磁铁配合的铁块，旋翼臂内端的外周上设置有与卡榫插接配合的插口, 所述无人机主体内安装有控制模块、电池，电磁铁与无人机主体内部的电池、控制模块电连，插头母座与插头公座连接后实现无人机主体内部的电池、控制模块与电机的电连。

4.根据权利要求3所述的无人配送设备,其特征在于：所述起落架包括两个前后平行设置的顶梁，两个顶梁的两侧分别设有与顶梁连接并向下延伸的侧梁，两个顶梁之间通过左右对称设置的两个横杆连接，同侧的两个侧梁底部经固定杆连接，四个侧梁上端均水平设置有挂钩。

5.根据权利要求4所述的无人配送设备,其特征在于：所述无人机主体的机身底部安装有用于固定起落架的卡扣式结构，所述卡扣式结构包括对称安装在机身底部两侧的固定卡扣与移动卡扣机构，所述移动卡扣机构包括横置的卡扣固定板、竖直的移动卡扣，移动卡扣中部开设有与卡扣固定板插接配合的水平插口，水平插口内壁安装有用于固定卡扣固定板与移动卡扣的弹簧销，卡扣固定板上设置有与弹簧销相配合的球面槽，无人机主体下部开设有容置移动卡扣的竖插口、容置卡扣固定板的横插口，竖插口与横插口相连通，固定卡扣、移动卡扣下端均设置有用于钩住横杆的钩具。

6.根据权利要求5所述的无人配送设备,其特征在于：所述弹簧销结构包括自上而下安装的螺栓、弹簧、碰球，弹簧一端固定安装在螺栓下部，另一端与碰球固定连接，所述移动卡扣上端中部开设有与弹簧销结构上的螺栓螺纹配合的弹簧销孔，弹簧销孔与移动卡扣上的水平插口连通，螺栓与弹簧销孔螺纹固定。

7.根据权利要求5所述的无人配送设备,其特征在于：所述货箱左右两侧上部对称水平设置有四个与侧梁上的挂钩配合的挂环。

8.一种无人配送设备的使用方法,采用如权利要求7所述的无人配送设备,其特征在于：

（1）使用前先根据配送任务规划配送路线与合适的货箱和起落架型号，根据配送路线的环境选择合适型号的旋翼臂；

（2）将起落架抵靠在无人机机身底部下侧面，将起落架其一的横杆扣在固定卡扣中，然后将移动卡扣插入机身底部竖插口，扣住起落架另一横杆，将卡扣固定板插入机身侧壁横插口，并贯穿移动卡扣上的水平插口至碰球卡入球面槽；

（3）将需要配送的物品放置在货箱中，封闭货箱后将货箱左右两侧的挂环挂在起落架的挂钩上；

（4）将各旋翼臂内端上的插头母座与各机臂上的插头公座、各旋翼臂内端上的卡榫插口与各机臂上的卡榫对应插接，然后控制电磁铁通电，吸附铁块；

（5）控制无人机按路线飞行配送。