[发明专利]一种自动化装托产品位置校验系统及方法

权利要求书

1.一种自动化装托产品位置校验系统，包括输送产品和装托产品的流水线，用于输送托盘的传送带，对产品进行装托的机械臂，以及控制端，其特征在于：

产品获取通道，从流水线上获取产品，采集产品序列号；

缓冲区，用于放置未满托盘；

传送带，至少包括相邻的第一操作位置和第二操作位置，控制端控制机械臂对位于第一操作位置的托盘进行产品装托，第二操作位置包括与流水线相连的第一出口和与缓冲区相连的第二出口；

控制端，根据当前产品序列号获取同托的产品的装托信息，控制机械臂对后续同托的产品进行装托，将装托产品通过第一出口送入流水线，当检测到后续产品与当前托盘不同托时，进行缓冲处理，缓冲处理包括：

S321.根据后续产品的序列号查询与后续产品位于同一托盘的产品的序列号；

S322.判断缓冲区内是否存在与后续产品位于同一托盘的产品，若是进入步骤S323，若否进入步骤S324；

S323.控制机械臂将后续产品放入到流水线上传输出去；

S324.控制传送带将当前托盘送入第二操作位置，最终将当前托盘送入缓冲区。

2.根据权利要求1所述的一种自动化装托产品位置校验系统，其特征是所述产品获取通道与流水线连接，在产品获取通道与流水线连接处设置有将产品推入产品获取通道的第一推送机构，在产品获取通道上设置有读取产品序列号的固扫器。

3.根据权利要求1所述的一种自动化装托产品位置校验系统，其特征是在第二操作位置相对第一出口的一侧上设置将装托产品推入流水线的第二推送机构，所述第一操作位置、第二操作位置、第二出口、缓冲区排列设置在同一排上。

4.一种自动化装托产品位置校验方法，采用权利要求1-3任一项中的系统，其特征是：包括以下步骤，

S1.根据产品订单获取所有产品基础信息；

S2.读取当前产品序列号，根据序列号获取与当前产品同一托产品的装托信息；

S3.对后续产品装托异常情况进行检测，对出现装托异常的托盘进行缓冲处理，缓冲处理包括：

S321.根据后续产品的序列号查询与后续产品位于同一托盘的产品的序列号；

S322.判断缓冲区内是否存在与后续产品位于同一托盘的产品，若是进入步骤S323，若否进入步骤S324；

S323.控制机械臂将后续产品放入到流水线上传输出去；

S324.控制传送带将当前托盘送入第二操作位置，最终将当前托盘送入缓冲区。

5.根据权利要求4所述的一种自动化装托产品位置校验方法，其特征是所述步骤S1的具体内容包括：

预先在控制端内存储有所有产品的信息；

根据创建的产品订单，生成订单上所有产品的基础信息，基础信息包括产品的箱号、铭牌号、序列号、放置位置信息。

6.根据权利要求5所述的一种自动化装托产品位置校验方法，其特征是步骤S2的具体过程包括：

S21.检测到新的托盘进入第一操作位置，通过固扫器获取当前产品的序列号；

S22.根据当前产品序列号从产品基础信息中查询与当前产品位于同一托盘的产品的序列号以及该产品在托盘中的放置位置；

S23.控制机械臂将当前产品进行装托。

7.根据权利要求5所述的一种自动化装托产品位置校验方法，其特征是所述步骤S3的具体过程包括：

S31.通过固扫器获取后续进入产品获取通道的产品的序列号；

S32.比较后续产品的序列号与查询得到的产品序列号是否相同，若是进入步骤S33，若否进入步骤S35；

S33.根据后续产品序列号获取其在托盘中的放置位置，控制机械臂将后续产品进行装托；

S34. 判断同一托盘中的所有产品是否都装托，若是将装托产品送入第二操作位置，控制第二推送装置将装托产品送入流水线，若否返回步骤S31；

S35.进行缓冲处理。