[发明专利]一种汽车中控导航仪涂胶装置及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车中控导航仪涂胶装置，其特征在于，包括：

框架，其内部沿所述中控导航仪输送方向依次设置有涂胶工位和固化工位；

输送组件，其包括输送驱动件、输送件、导轨和定位托盘，所述输送驱动件与所述输送件传动连接，所述输送件支撑于所述导轨上沿，所述导轨并排设置两列、且横穿所述框架，所述定位托盘滑动连接在所述导轨上并被所述输送件输送，所述定位托盘用于固定所述中控导航仪；

涂胶组件，其包括三轴组件、涂胶器、涂胶控制器、第一光电开关和第一挡停器，所述三轴组件设置于所述涂胶工位上方，所述涂胶器固定在所述三轴组件上，所述第一光电开关和所述第一挡停器均设置于所述涂胶工位与所述固化工位之间的边界上，所述三轴组件包括三轴驱动件和三轴，所述涂胶控制器与所述涂胶器电连接，所述三轴驱动件驱动所述涂胶器移动至所述涂胶工位上；

固化组件，其包括第二光电开关、第二挡停器、设置于所述固化工位上方的灯泡、及与所述灯泡电联接的固化控制器，所述第二光电开关和所述第二挡停器均设置于所述固化工位沿所述输送件向所述框架外输送方向的边界上；

可编程控制器，用于控制所述第一挡停器和所述第二挡停器动作以使得所述定位托盘停留在所述涂胶工位和所述固化工位，完成涂胶和固化工作；

其中，所述导轨上沿设置两个凸起，两个所述凸起之间形成限位槽，所述输送件内置于所述限位槽并搁置于所述导轨上，所述定位托盘包括滑动底板、定位块和限位块，所述滑动底板底部开设有与所述凸起相配合的容置槽，所述滑动底板的相对两侧分别搁置于两个并排的所述输送件上，所述导轨形成有限位靠面；所述定位块固定在所述滑动底板上，所述限位块相对于所述滑动底板滑动并将所述中控导航仪抵压在所述定位块上；

所述滑动底板为一方形结构，其上表面三个方向固定有所述定位块，另外一个方向固定有所述限位块，所述限位块能够相对所述滑动底板滑动，以将中控导航仪定位于所述定位托盘上。

2.根据权利要求1所述的汽车中控导航仪涂胶装置，其特征在于，所述可编程控制器与所述三轴驱动件通过网线通信连接。

3.根据权利要求1所述的汽车中控导航仪涂胶装置，其特征在于，所述涂胶器包括设置于其出口的涂胶电磁阀，所述涂胶电磁阀通过网线与所述可编程控制通信连接。

4.根据权利要求1所述的汽车中控导航仪涂胶装置，其特征在于，所述涂胶器包括设置于出胶出口的电磁阀，所述电磁阀与所述可编程控制器通过网线通信连接。

5.根据权利要求1所述的汽车中控导航仪涂胶装置，其特征在于，所述第一挡停器包括第一驱动件、与所述第一驱动件输出端连接的第一挡停块，所述第二挡停器包括第二驱动件、与所述第二驱动件输出端连接的第二挡停块，所述第一挡停块和所述第二挡停块均形成有一挡停所述定位托盘的挡停面。

6.根据权利要求1所述的汽车中控导航仪涂胶装置，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件为伺服气缸或伺服步进电机。

7.根据权利要求1-6任一项所述的汽车中控导航仪涂胶装置，其特征在于，所述输送驱动件和所述三轴驱动件均为伺服电机。

8.一种权利要求1~7任一项所述的汽车中控导航仪涂胶装置的控制方法，其特征在于，包括：

启动步骤：将所述滑动底板的相对两侧分别搁置于两个并排的所述输送件上，所述输送件通过所述限位靠面搁置于所述导轨上；将所述定位块固定在所述滑动底板上，所述限位块相对于滑动底板滑动并将所述中控导航仪抵压在所述定位块上，从而实现将中控导航仪固定抵压在所述定位托盘上，所述可编程控制器对所述输送驱动件发出启动指令，对所述中控导航仪进行输送；

涂胶步骤：当所述定位托盘输送至所述第一光电开关位置时，所述第一光电开关动作信号输入至所述可编程控制器，所述可编程控制器输出信号至所述第一驱动件，驱动所述第一挡停器动作将所述定位托盘挡停在所述涂胶工位，所述可编程控制器同时输出信号至控制所述三轴组件动作，带动所述涂胶器进行涂胶；当所述可编程控制器经过内设的计时器经过初设的涂胶时间后，向所述涂胶器的电磁阀发出信号使其关闭；

固化步骤；当所述定位托盘运行至所述第二光电开关位置时，所述第二光电开关动作信号输入至所述可编程控制器，所述可编程控制器输出信号至所述第二驱动件，驱动所述第二挡停器动作将所述定位托盘挡停在所述涂胶工位，当所述可编程控制器经过内设的计时器经过初设的固化时间后，向所述第二驱动件发出信号使所述第二挡挺停器动作，使得所述定位托盘被所述输送件继续输送出所述固化工位。