[发明专利]用于L3级自动驾驶的汽车双电源系统及车辆

权利要求书

1.一种用于L3级自动驾驶的汽车双电源系统，其特征在于：包括发电机、主电池、DC/DC和冗余电池；

所述发电机的电能输出端分别与主电池的正极、DC/DC的电压输入端、一般用电器R1的电源正极连接；发电机的搭铁分别与主电池的负极、车身、DC/DC的接地端、一般用电器R1的电源负极连接；DC/DC的电压输出端与冗余电池的正极连接，DC/DC的负载端分别与冗余用电器R2、需双电源供电的用电器R3的电源正极连接；冗余电池的负极分别与车身、冗余用电器R2的电源负极、需双电源供电的用电器R3的电源负极连接；

当主电源未失效时，由发电机和主电池为一般用电器R1供电；当冗余电池需要充电时，DC/DC给冗余电池充电， 并给冗余用电器R2、需双电源供电的用电器R3供电；

当主电源失效时，DC/DC切断主电源与冗余用电器R2、需双电源供电的用电器R3之间的回路，由冗余电池给冗余用电器R2、需双电源供电的用电器R3供电；

所述DC/DC包括MCU、电子开关模组Q1、第一A/D转换模块、升压/降压模块、输出电流限制模块、第二A/D转换模块、电子开关模组Q2、CAN通信模块、功率二极管D1、功率二极管D2、稳压芯片和极性电容C；

所述MCU分别与电子开关模组Q1、第一A/D转换模块、升压/降压模块、输出电流限制模块、第二A/D转换模块、电子开关模组Q2、CAN通信模块、稳压芯片连接；所述第一A/D转换模块分别与电子开关模组Q1、升压/降压模块连接；所述输出电流限制模块分别与升压/降压模块、第二A/D转换模块连接；所述第二A/D转换模块与电子开关模组Q2连接；所述电子开关模组Q2还与功率二极管D1的正极连接，功率二极管D1的负极与功率二极管D2的负极连接，功率二极管D2的正极分别与电子开关模组Q1、极性电容C的正极连接，极性电容C的负极与稳压芯片连接，稳压芯片还与功率二极管D1的负极和功率二极管D2的负极的连接点连接。

2.根据权利要求1所述的用于L3级自动驾驶的汽车双电源系统，其特征在于：还包括用于检测冗余电池的SOC状态、充放电电流状态信息的蓄电池传感器，该蓄电池传感器通过LIN总线与DC/DC通信，上报冗余电池的SOC状态和充放电电流状态，DC/DC通过LIN总线向蓄电池传感器发送状态查询指令；DC/DC通过CAN总线向自动驾驶控制器反馈DC/DC的输出电压、输出电流、内部温度和保护状态，其他控制器通过CAN总线向DC/DC发送状态查询指令和通断指令。

3.根据权利要求2所述的用于L3级自动驾驶的汽车双电源系统，其特征在于：所述发电机和主电池布置在发动机舱内，所述冗余电池和DC/DC布置在行李箱内。

4.一种车辆，其特征在于：包括如权利要求1至3任一所述的用于L3级自动驾驶的汽车双电源系统。

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于：所述车辆为搭载有L3自动驾驶系统的车辆。