[发明专利]一种雷达信号实时检测方法

说明书

本发明涉及一种雷达信号实时检测方法，其将某一时刻前的N个采样点的平均幅度与这一时刻采样点的幅度进行比较，如果某一时刻开始之后的若干个采样点的幅度连续比之前某一段时间内的平均幅度高出一定数值，则认为这一时刻存在信号上升沿；反之，如果某一时刻开始之后有连续若干个采样点的幅度比之前的平均幅度低于一定数值，则认为这一时刻存在下降沿；当下降沿和上升沿均存在时，即可当即截出数据中存在的信号部分。本发明通过在时域上对上升沿和下降沿的判断方式来检测信号是否存在，通过设置合理的参数和门限即可在无源条件下达到对信号实时检测的效果。

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，具体涉及一种雷达信号实时检测方法。

背景技术

传统的雷达检测首先要对回波信号进行脉冲压缩处理，将回波信号与参考信号进行卷积。在实际处理中，我们通常将采集到的回波信号和参考信号作FFT(Fast FourierTransformation)计算，并将两个频域信号进行相乘，再作IFFT(Inverse Fast FourierTransformation)运算得到脉压结果。经推导，可得脉压后的信号s₀(t)为：

可见，脉压信号在时域上存在峰值，通过设定参考单元和保护单元即可检测出峰值是否存在即可实现回波信号的检测。但是这种CFAR检测一是需要对接收到的信号进行事后处理，要先接收到全部的信号，再作FFT处理，脉压后的信号任何一点的数值不仅与当前采样点有关，还与之后的采样点相关，因此无法作到实时检测的效果。二是需要预先知道参考信号，无法在无源的条件下使用。

有鉴于此，本发明人针对雷达信号检测存在的诸多问题而深入构思，进而开发出本发明。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出一种雷达信号实时检测方法，其通过上升沿和下降沿的有无来实现信号的实时检测。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种雷达信号实时检测方法，其包括：

步骤1、DSP开始连续采集雷达某一频段内接收到的信号，并设定参数：边沿前窗长N_front、边沿后窗长N_behind、比例系数k、采样点数门限η_N和幅度门限η_A；

步骤2、对于信号中的某一个采样点，计算这一采样点之前的N_front个构成的前窗的平均幅度A_front，如果该采样点的幅度A_t没有比平均幅度A_front高出η_A即：

A_t-A_front≤η_A (2)

则认为该采样点不是上升沿，并将这一点移入前窗内，重复步骤2；

如果该采样点的幅度比A_front高出η_A即：

A_t-A_front＞η_A (3)

则认为该采样点可能是上升沿，将这一采样点设为上升沿的待选状态；

步骤3、当某一采样点进入上升沿的待选状态后，前窗保持不动，依次判断该采样点后面的N_behind个采样点是否比A_front高出η_A，并进行计数；如果有超过kN_behind个采样点满足(3)，则认为该上升沿待选状态的采样点为信号上升沿，对该上升沿的下一采样点进行下降沿门限判断；否则认为这一上升沿待选状态的采样点不是上升沿，将该上升沿待选状态的采样点移入前窗，重复步骤2；