[发明专利]全天候全地形垂直起降无人直升机作业平台车

权利要求书

1.一种全天候全地形垂直起降无人直升机作业平台车，其特征在于：包括越野旅居作业牵引车、与所述越野旅居作业牵引车连接的飞行作业车、位于所述飞行作业车内的无人直升机、远程监测与控制所述无人直升机的飞控系统；

所述飞行作业车包括与所述越野旅居作业牵引车连接的拖挂汽车底盘、装载在所述拖挂汽车底盘上的拖挂车箱体、设于所述拖挂车箱体内的平台升降装置以及设于所述拖挂车箱体顶部的自动天窗装置，所述平台升降装置包括固定在所述拖挂车箱体底壁上的剪叉架、驱动所述剪叉架的升降液压缸、位于所述剪叉架顶部的起降平台；所述自动天窗装置包括设于所述拖挂车箱体顶部的双开顶板、驱动所述双开顶板的平推液压缸、设置在所述拖挂车箱体侧壁上的垂直平移导轨以及支撑所述双开顶板且与所述垂直平移导轨滑动连接的支撑杆。

2.如权利要求1所述的全天候全地形垂直起降无人直升机作业平台车，其特征在于：所述起降平台上设有减震装置，所述减震装置包括若干纵向减震器、若干横向减震器及若干轴向减震器，所述纵向减震器沿纵向设置于所述起降平台的两侧，所述横向减震器沿横向设置于所述起降平台的两侧，所述轴向减震器沿轴向设置于所述起降平台的底面。

3.如权利要求1所述的全天候全地形垂直起降无人直升机作业平台车，其特征在于：所述飞行作业车还包括固定在所述拖挂车箱体底壁上的若干定位柱，所述起降平台的下表面还设有若干定位孔及若干支撑脚，每个定位柱与对应的一个定位同轴设置。

4.如权利要求1所述的全天候全地形垂直起降无人直升机作业平台车，其特征在于：所述飞行作业车还包括设于所述拖挂汽车底盘尾部的升降尾板，所述升降尾板与所述拖挂汽车底盘的尾部活动连接。

5.如权利要求1所述的全天候全地形垂直起降无人直升机作业平台车，其特征在于：所述飞控系统包括安装在所述飞行作业车内的飞控电脑、作业电台、第一发射器、第一接收器，安装在所述无人直升机上的飞控系统装置、第二接收器、第三接收器、第二发射器、主旋翼控制舵机、尾旋翼控制舵机、油门控制舵机、毫米波雷达定高模块、大气数据采集模块、定位模块；所述作业电台包括数据指令接收模块、飞行数据回传模块、地面接收装置，所述飞控电脑分别与所述数据指令接收模块及飞行数据回传模块电性连接，所述数据指令接收模块与所述第一发射器电性连接，所述飞行数据回传模块通过所述地面接收装置与所述第一接收器电性连接，所述第一发射器分别与所述第二接收器及第三接收器无线连接，所述第一接收器与所述第二发射器无线连接，所述飞控系统装置分别与所述第二接收器、第三接收器、第二发射器、主旋翼控制舵机、尾旋翼控制舵机、油门控制舵机、毫米波雷达定高模块、大气数据采集模块、定位模块电性连接。

6.如权利要求5所述的全天候全地形垂直起降无人直升机作业平台车，其特征在于：所述飞控系统还包括安装在所述无人直升机上的喷洒水泵，所述喷洒水泵与所述飞控系统装置电性连接，所述喷洒水泵为用带流量控制的电泵。

7.如权利要求5所述的全天候全地形垂直起降无人直升机作业平台车，其特征在于：所述飞控系统还包括安装在所述无人直升机上的可见光相机、多光谱相机、多目测绘相机中的至少一种，所述可见光相机、多光谱相机、多目测绘相机与所述飞控系统装置电性连接。