[发明专利]用于增材制备制造产品的卸除装置

说明书

描述了一种用于增材制备制造产品的装置的构造容器(100)的卸除装置(1)，以及用于控制这种卸除装置(1)的方法，其中构造容器(100)具有连续的构造容器壁(101)和安装在其中的高度可调的构建平台(102)。卸除装置(1)至少包括用于接收构造容器(100)的接收室(2)、位于接收室(2)上方的卸除室(3)、在接收室(2)和卸除室(3)之间的具有转移开口(6)的分隔壁(5)，位于接收室中的构造容器提升装置(30)，其设计成将构造容器(100)从构造容器接收位置(P1)移动到构造容器卸除位置(P2)，位于接收室(2)中的构建平台提升装置(40)，其设计成将构建平台(102)从构建平台初始位置(P3)移动到构建平台卸除位置(P4)，以及用于将至少一个控制信号(AHS，AHS'，ASS，ASS'，BHS，BHS'，BSS，BSS')输出到构造容器提升装置(30)和构建平台提升装置(40)的控制装置(50)。

技术领域

本发明涉及一种卸除装置，用于增材制备制造产品的装置(下文还称为制造装置)的构造容器，其中卸除装置具有用于接收构造容器的接收室、位于接收室上方的卸除室，以及在接收室和卸除室之间的具有转移开口的分隔壁。本发明还涉及一种用于控制这种卸除装置的方法。

背景技术

增材制造工艺在原型制造过程中正变得越来越重要，同时还用于批量生产。通常，“增材制造工艺”应理解为这样的制造工艺，其中制造产品或部件通常例如经由材料的选择性熔合、基于数字3D构造数据而构建。这里的构建常常是逐层进行的，但这不是强制性的。术语“3D打印”通常还用作增材制造的同义词，模型、样品和原型的生产通常被称为“快速原型制作”，模具的生产被称为“快速模具加工”。如一开始所提到的，许多增材制造工艺中的核心点涉及构建材料的选择性固化，其中该固化可以通过例如电磁辐射(特别是光辐射和/或热辐射)但还可能是粒子辐射(诸如电子辐射)的具有辐射能量的辐射在许多制造工艺中进行。使用辐射的程序的实例包括“选择性激光烧结”或“选择性激光熔化”。这里，通常粉末状的构建材料或构造材料的薄层重复地一层叠在另一层之上，并且每层中的构建材料经由对应于要在相应层中制备的制造产品的截面的位置的空间限制辐射而选择性地固化，特别是通过使用由辐射在该位置处局部引入的能量部分地或完全地熔化构建材料的粉末颗粒。冷却后，这些粉末颗粒而后彼此结合成固体。

通常，此处部件在构造容器中制造，该构造容器具有连续的构造容器壁和可以在构造容器中竖直移动的构建平台。构建平台密封构造容器的底部，从而形成构造容器的底板。要制造的部件可以在构建平台本身上被构建，该构建平台本身因此包括构造基座。为此，构造容器最初定位在制造装置中，同时构建平台升到顶部，并且构建平台在部件的制造期间逐渐向下移动，以便这样将构造材料的层放置在彼此之上，并且在构造材料的期望位置将它们局部地固化。

在部件已经制备完之后，不仅部件位于构造容器中，而且未固化的构造材料或粉末也是如此。在制造工艺结束时，构造容器因此最通常地首先通过装卸装置(例如叉车或此类等)从制造装置运输进入到卸除站中，在卸除站中，去除部件周围的未固化的构造材料。

正确地，当构建材料是金属时，构造容器及其内容物可能非常重；而即使考虑到含有塑料的构建材料，例如考虑到尺寸为64×47×46cm(长×宽×高)的构造容器，填充的构造容器甚至也可以重达约200kg。出于这个原因，在可以将制备的部件卸除的位置接收和运输构造容器是一个特别的挑战。

在将位于构造容器中的部件卸除的传统方法中，卸除站的接收室中的构造容器被向上推到轨道上，其中轨道横向地夹握在凸缘上边缘上的凸缘下方。轨道可以从可以接收构造容器的接收位置移动到卸除位置，在卸除位置，构造容器抵靠开口向上压向卸除室。该运动通过旋转机构实现，该旋转机构与支架连接。此处支架向上旋转以接收构造容器，其中轨道向下倾斜地对齐。为了将构造容器定位在该装置中，构造容器首先通过用于运输的装卸装置提升，以便而后倾斜地将其推到具有外边缘的支架的轨道上，尽管这可能是麻烦的。支架随后向下折叠，在此期间轨道水平对齐，并且构造容器从轨道向上压动并夹持在卸除位置。支架手动地上下折叠。然而，鉴于构造容器及其内容物的重量非常高，用支架手动地提升构造容器可能非常困难。