[发明专利]一种起爆具装箱系统用自动调整捆包机及其自动调整捆包方法有效
| 申请号: | 201910758357.9 | 申请日: | 2019-08-16 |
| 公开(公告)号: | CN110342009B | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
| 发明(设计)人: | 谢峻峰;彭宁;石致冰;陈新疆;杨忠 | 申请(专利权)人: | 南京斯杩克机器人技术有限公司 |
| 主分类号: | B65B13/18 | 分类号: | B65B13/18;B65B13/32;B65B57/00 |
| 代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 张磊 |
| 地址: | 211100 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 起爆 装箱 系统 自动 调整 包机 及其 方法 | ||
本发明公开了一种起爆具装箱系统用自动调整捆包机及其自动调整捆包方法,该自动调整捆包机,包括:换向机构、设置在所述换向机构一侧的捆包机构,与所述捆包机构固定连接的倾斜板,以及设置在所述倾斜板端部的传送台;捆包机构内部设有热熔拉伸组件;热熔拉伸组件内缠有捆带;换向机构内设有转盘,转盘的表层设有多组用于测量被捆物体大小的测量点;测量点与控制终端电性连接,控制终端与所述捆包机构电性连接。本发明在自动换向机构内部的转盘上设有多组分布均匀的测量点,进行对被捆物体进行边距测量,进而根据测量数值进行计算出适合的捆包距离,进而由伸缩隔板进行调节距离,进而改变捆带与被困物体的边部距离,进而使得捆绑后更加紧固。
技术领域
本发明涉及一种捆包机,具体是一种起爆具装箱系统用自动调整捆包机。
背景技术
捆包机又称打包机或捆扎机,是使用捆扎带缠绕产品或包装件,然后收紧并将两端通过热效应熔融或使用包扣等材料连接的机器。
捆包机的功用是使塑料带能紧贴于被捆扎包件表面,保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落,同时还使捆扎整齐美观。
然而现有的捆包机均使用一组隔板进行控制捆带与被困物体的边部距离,而由于被捆物体的大小不一,仅仅使用无法根据被捆物体的大小进行调整的隔板进行控制捆带与被困物体的边部距离,这样使得较大物体的捆带距离被捆物体边部过短,进而在运输过程中容易出现散落现象。
发明内容
发明目的:提供一种起爆具装箱系统用自动调整捆包机及其自动调整捆包方法,以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案:一种起爆具装箱系统用自动调整捆包机及其自动调整捆包方法,包括:
换向机构、设置在所述换向机构一侧的捆包机构,与所述捆包机构固定连接的倾斜板,以及设置在所述倾斜板端部的传送台;所述捆包机构内部设有热熔拉伸组件;所述热熔拉伸组件内缠有捆带;
所述换向机构内设有转盘,所述转盘的表层设有多组用于测量被捆物体大小的测量点;所述测量点与控制终端电性连接,所述控制终端与所述捆包机构电性连接。
在进一步的实施例中,所述传送台包括与所述倾斜板固定连接的传送支架,与所述传送支架固定连接的传送电机,与所述传送电机同轴转动的传送轴,与所述传送轴传动连接的传送齿轮,插接所述传送齿轮的传送轴,套接所述传送轴的传动齿轮,以及与所述传动齿轮传动连接且插接所述传送支架的传送滚轴,设计传送台主要了传送捆包完成后的起爆具进行移动至下一道加工工序中,使用自动化的设备进而增加了工作效率。
在进一步的实施例中,所述捆包机构包括与所述自动换向机构固定连接的捆包台,设置在所述捆包台上方用于容纳捆带的捆包架,与所述捆包架固定连接的升降固定架,设置在所述升降固定架下方的升降气缸,以及与所述升降气缸固定连接的伸缩隔板;所述升降固定架与所述捆包台之间设有两组升降导杆,设计升降气缸主要为了进行带动伸缩隔板进行升降运动,进而完成对起爆具的捆包距离的限定,进而通过与转盘上的测量点进行配合使用,可以捆包不同型号的起爆具。
在进一步的实施例中,所述伸缩隔板包括与所述升降气缸固定连接的连接板,与所述连接板固定连接且与所述控制终端电性连接伸缩杆,以及设置在所述伸缩杆端部的抵板,设计伸缩杆用以带动抵板的伸缩距离,可以实现更加精准的调整距离,比之现有的使用固定块的方式进行固定的调整距离更加准确。
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