[发明专利]基于雷达的姿态识别装置、方法以及电子设备

权利要求书

1.一种基于雷达的姿态识别装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，其基于从检测目标反射回的雷达回波信号获取雷达反射点信息，并对所述雷达反射点信息进行聚类；

计算单元，其在第一时间段对聚类获得的目标点集计算空间形态特征信息和/或运动特征信息；

统计单元，其在第二时间段对多个所述第一时间段的所述空间形态特征信息和/或所述运动特征信息进行统计，以获得所述第二时间段内的运动过程特征信息，以及

判定单元，其将当前时刻所在的第二时间段内的运动过程特征信息以及所述当前时刻所在的第一时间段的所述空间形态特征信息和/或所述运动特征信息作为特征集合，判断所述特征集合是否满足第一条件集合；

在所述特征集合满足第一条件集合的情况下，将所述检测目标的姿态判定为躺在地上；

在所述特征集合不满足所述第一条件集合的情况下，判断所述特征集合是否满足第二条件集合；在所述特征集合满足所述第二条件集合的情况下，判断所述特征集合是否满足第三条件集合；在所述特征集合满足所述第三条件集合的情况下，将所述检测目标的姿态判定为躺在床上；

在所述特征集合不满足所述第二条件集合或所述第三条件集合的情况下，判断所述特征集合是否满足第四条件集合；在所述特征集合满足所述第四条件集合的情况下，判断所述特征集合是否满足第五条件集合；在所述特征集合满足所述第五条件集合的情况下，将所述检测目标的姿态判定为行走。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述判定单元还用于：

在所述特征集合不满足所述第五条件集合的情况下，判断所述特征集合是否满足第六条件集合；在所述特征集合满足所述第六条件集合的情况下，将所述检测目标的姿态判定为坐姿；在所述特征集合不满足所述第六条件集合的情况下，将所述检测目标的姿态判定为站立。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述判定单元还用于：

在所述特征集合不满足所述第五条件集合的情况下，判断所述特征集合是否满足第八条件集合；在所述特征集合满足所述第八条件集合的情况下，将所述检测目标的姿态判定为站立；

在所述特征集合不满足所述第八条件集合的情况下，判断所述特征集合是否满足第九条件集合；在所述特征集合满足所述第九条件集合的情况下，将所述检测目标的姿态判定为坐姿；

在所述特征集合不满足所述第九条件集合的情况下，判断所述特征集合是否满足第十条件集合；在所述特征集合满足所述第十条件集合的情况下，将所述检测目标的姿态判定为坐姿；在所述特征集合不满足所述第十条件集合的情况下，将所述检测目标的姿态判定为站立。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述判定单元还用于：

在所述特征集合不满足所述第四条件集合的情况下，判断所述特征集合是否满足第七条件集合；在所述特征集合满足所述第七条件集合的情况下，将所述检测目标的姿态判定为坐在地上。