[发明专利]一种3D打印机丝料传输机构及其进丝方法

说明书

本发明公开了一种3D打印机丝料传输机构，丝料盒中放置有用于给喷嘴供丝的丝料，丝料通过动力系统传输到喷嘴，动力系统包括接近丝料盒一端的丝料推送装置、接近喷嘴一端的丝料拉动装置和设置在丝料推送装置和丝料拉动装置中间的丝料缓冲装置。进丝方法为：丝料推送装置将一段丝料推送至丝料缓冲装置后停止运作，丝料拉动装置持续运作拉动丝料，当丝料缓冲装置内的丝料绷紧时，丝料推送装置继续推送一段丝料至丝料缓冲装置。本发明在丝料推送装置和丝料拉动装置之间设置了一个丝料缓冲装置，丝料推送装置间隙提供推力，丝料拉动装置连续提供拉力，两个装置无需同步运作就能持续出丝，提高打印质量。

技术领域

本发明属于3D打印机领域，具体涉及一种3D打印机丝料传输机构及其进丝方法。

背景技术

FDM(熔融沉积)3D打印机通过高温加热打印喷头使丝料熔化并沉积至打印平台，熔化丝料接触打印平台时受冷迅速凝结，打印喷头沿着设定好的打印路径将丝料层层沉积到打印平台上，从而构造具有三维结构的模型。

大型FDM3D打印机的丝料盒安装在3D打印机的底部，打印机喷头安装在3D打印机的顶部，丝料需要电机带动层层打印到打印平台上。通常电机安装在打印机喷头内，但是由于大型FDM3D打印机体积较大，丝料从丝料盒到打印机喷头距离较远，丝料在管道内收到的阻力较大，一个电机可能无法拉动丝料。此时就需要在3D打印机的底部设置第二个电机提供推力，从而拉动丝料。

但是3D打印机内设置两个电机拉动丝料会碰到以下问题：两个电机必须同步运作，若两个电机运作不同步，会造成丝料出丝出现问题，导致打印不稳定，甚至可能造成打印失败。

发明内容

本发明的目的在于提供一种3D打印机丝料传输机构及其进丝方法，在丝料推送装置和丝料拉动装置之间设置了一个丝料缓冲装置，丝料推送装置间隙提供推力，丝料拉动装置连续提供拉力，丝料推送装置和丝料拉动装置无需同步运作就能持续出丝，提高打印质量。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种3D打印机丝料传输机构，包括丝料盒和喷嘴，丝料盒中放置有用于给喷嘴供丝的丝料，丝料通过动力系统传输到喷嘴，其特征在于：动力系统包括接近丝料盒一端的丝料推送装置、接近喷嘴一端的丝料拉动装置和设置在丝料推送装置和丝料拉动装置中间的丝料缓冲装置，丝料缓冲部件将丝料分成两段输送。丝料推送装置将一段丝料推送至丝料缓冲装置后停止运作，丝料拉动装置持续运作拉动丝料，当丝料缓冲装置内的丝料绷紧时，丝料推送装置继续推送一段丝料至丝料缓冲装置。丝料缓冲装置的设置使丝料推送装置和丝料拉动装置无需同步运作就能持续出丝，提高打印质量。

进一步，丝料缓冲装置包括进丝口，送料通道和出丝口，送料通道内设置有传感器，传感器用来感应丝料的状态。丝料从进丝口进入送料通道后从出丝口伸出，传感器感应到丝料状态不同后传递信息至主板，主板控制丝料推送装置的间隙运作，当丝料绷紧时推送一段丝料至丝料缓冲装置内。

进一步，传感器包括触发部和传感部，触发部用于感受丝料绷紧或者松弛的状态，传感部用于接收触发部的状态。传感部感应到触发部的状态变化从而传递信息至主板。

进一步，触发部具有第一状态和第二状态，丝料从松弛到绷紧时，触发部从第一状态变为第二状态，丝料从绷紧到松弛时，触发部从第二状态变为第一在第一状态下，丝料推送装置送丝，丝料拉动装置停止工作，在第二状态下，丝料拉动装置拉丝，丝料推送装置停止工作。丝料的不同状态改变了触发部的状态，传感部感应到触发部的变化后传递信息主板，主板控制丝料推送装置的运作，从而使丝料绷紧时丝料推送装置输送一段丝料至丝料缓冲装置内。