[发明专利]一种包装产品生产用智能移动辅助设备

权利要求书

1.一种包装产品生产用智能移动辅助设备，包括支撑块，其特征在于：所述支撑块上侧设有两条可运送包装好的产品的传送带，右侧所述传送带右端面固定有传动块，所述支撑块右端固定有支撑平台，所述支撑平台内设有开口向上的移动腔，所述移动腔内设有上端位于外界空间内的移动块，所述移动块上端固定有固定块，所述移动块内设有移动机构，所述支撑平台前侧设有可推动残次的包装好的产品的推动机构；

所述固定块左端下侧设有驱动机构，所述驱动机构包括旋转块，所述旋转块内设有开口向左且下端壁连通外界空间的收纳腔，所述收纳腔右端壁固定有两根左端位于外界空间内的固定杆，所述旋转块左侧设有前后两端分别贯穿两根所述固定杆的滑动轴，两个所述固定杆之间的滑动轴上固定有滑动轮，所述收纳腔右端壁内设有卷绕腔，所述卷绕腔前后端壁内均设有两个支撑槽，所述支撑槽内滑动连接有滑行块以及可使所述滑行块复位的压缩弹簧，前后两块所述滑行块之间设有与所述滑行块转动连接的支撑轴，所述支撑轴后端固定有卷绳轮，上侧所述卷绳轮上端固定有麻绳，所述麻绳左端两侧贯穿所述卷绕腔左端壁与所述收纳腔右端壁且绕过滑动轮后固定在下侧所述卷绳轮下端，所述卷绕腔上端壁内设有驱动腔，所述驱动腔下端壁固定有马达，所述马达上动力连接有驱动轴，所述驱动轴上固定有绕线轮，所述驱动轴上端还滑动连接有凸轮，所述绕线轮上缠绕有左端贯穿所述驱动腔左端壁与所述绳索右端壁的绳索；

所述驱动机构左侧还设有可检查包装好的产品的转动机构，右侧所述传送带运送待检测且包装好的产品运动时，同时带动所述移动机构移动，所述驱动机构与所述转动机构开始工作检测所述产品是否包装完好，若检测出残次品，则控制所述推动机构工作，使残次品运动至左侧所述传送带上，实现自动分离。

2.根据权利要求 1 所述的一种包装产品生产用智能移动辅助设备，其特征在于：所述移动机构包括开口向下的旋转腔，所述移动腔下端壁固定有上端位于所述旋转腔 内的齿条杆，所述固定块内设有转动腔，所述转动腔上端壁转动连接有下端位于所述旋转腔内的移动轴，所述移动轴下端固定有右端与所述齿条杆啮合的旋转齿轮，所述移动轴上端固定有第一皮带轮，所述转动腔上端壁还转动连接有下端位于外界空间内的转动轴，所述转动轴上端固定有与所述第一皮带轮通过皮带连接的第二皮带轮，所述转动槽内设有开口向左的转动槽，所述转动槽上下端壁间转动连接有从动轴，所述从动轴上端固定有上端与所述转动槽上端壁连接的第一扭转弹簧，所述从动轴上固定有左端位于所述传动块前侧的转动杆。

3.根据权利要求 1 所述的一种包装产品生产用智能移动辅助设备，其特征在于：所述推动机构包括开口向上的推动腔，所述推动腔内设有上端位于外界空间内的推动杆，所述推动腔左端壁固定有受所述转动机构控制的第一电磁铁，所述第一电磁铁与所述推动块之间通过推动弹簧连接，所述推动杆上端固定有可推动残次品运动的推动块。

4.根据权利要求 1 所述的一种包装产品生产用智能移动辅助设备，其特征在于：所述驱动机构还包括平移杆，所述驱动腔内设有与所述凸轮右端接触的平移块以及可使所述平移块复位的伸缩弹簧，所述平移块下端固定有下端位于上侧所述支撑轴左侧的平移杆，所述支撑轴与所述滑行块之间通过第二扭转弹簧连接，所述驱动腔右端壁还固定有可与所述平移块相吸的第二电磁铁。

5.根据权利要求 1 所述的一种包装产品生产用智能移动辅助设备，其特征在于：所述转动机构包括转动块，所述转动块内设有贯穿所述转动块的平移腔，所述平移腔左右端壁的上侧连通外界空间，所述平移腔前后端壁内均设有连通所述平移腔的滑动腔，所述滑动腔内设有滑动块以及连接所述滑动块上端与所述滑动腔上端壁的滑动弹簧，两根所述固定杆左端位于所述平移腔内，所述滑动轴位于所述平移腔内且前后两端分别与前后两侧所述滑动块固定连接，所述转动块右端面内设有检测器，所述绳索左端位于外界空间内且与所述转动块上端连接。

6.根据权利要求 3 所述的一种包装产品生产用智能移动辅助设备，其特征在于：所述第一扭转弹簧的弹力远大于所述推动弹簧的弹力。