[发明专利]一种多台起重机同步吊装的实时控制装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201910756860.0 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110577149A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 王辅宋;刘文峰;刘付鹏;李松;谢镇;刘国勇;黄斌斌 | 申请（专利权）人： | 江西飞尚科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C15/06 |
| 代理公司： | 36115 南昌新天下专利商标代理有限公司 | 代理人： | 戴继翔 |
| 地址： | 330052 江西省南昌市*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吊装 起重机 实时控制装置 起重机吊臂 驱动模块 驱动器 控制驱动模块 土木工程领域 传感器接口 起重机升降 伸缩控制器 声光报警器 旋转控制器 吊装系统 健康监测 结构安全 人工方式 微控制器 失稳 键盘 应用 | ||
1.一种多台起重机同步吊装的实时控制装置，其特征在于：它包括传感器接口驱动器（1）、起重机升降控制驱动模块（2）、起重机吊臂旋转控制器驱动模块（3）、起重机吊臂伸缩控制器驱动模块（4）、键盘（5）、紧急制停模块（6）、声光报警器（7）、微控制器（8）、LCD显示器（9）、USB接口（10）、FPGA控制器（11）、zigbee无线传输模块（12）；
微控制器（8）分别与传感器接口驱动器（1）、起重机升降控制驱动模块（2）、起重机吊臂旋转控制器驱动模块（3）、起重机吊臂伸缩控制器驱动模块（4）、键盘（5）、紧急制停模块（6）、声光报警器（7）、LCD显示器（9）、USB接口（10）、FPGA控制器（11）连接；
FPGA控制器（11）与zigbee无线传输模块（12）连接。
2.根据权利要求1所述的多台起重机同步吊装的实时控制装置，其特征在于：从机zigbee无线传输模块（13）与微控制器（8）连接。
3.根据权利要求1所述的多台起重机同步吊装的实时控制装置，其特征在于：zigbee无线传输模块（12）的数量为一个或者一个以上。
4.一种如权利要求1或2或3所述的多台起重机同步吊装的实时控制装置的控制方法，其特征在于：
微控制器（8）通过USB接口（10）读取吊装参数，并以指令的形式通过FPGA控制器（11）发送到对应的从机控制系统的zigbee无线传输模块（12）上，同时通过zigbee无线传输模块（12）读取从机控制系统发送回来的起重机各个关键部位传感器的数据信息，与主起重机的传感器数据信息进行比较分析，并反馈调节控制指令给从机控制系统，主机控制系统和从机控制系统分别通过起重机升降控制驱动模块（2）、起重机吊臂旋转控制器驱动模块（3）、起重机吊臂伸缩控制器驱动模块（4）驱动主起重机、从起重机的工作姿态，实现同步吊装。
5.根据权利要求4所述的多台起重机同步吊装的实时控制装置的控制方法，其特征在于：微控制器（8）通过传感器接口驱动器（1）和zigbee无线传输模块（12）分被读取主起重机和从起重机上的关键部位传感器数据，并进行同步分析比较得出调整参数，再通过控制主起重机和从起重机上的起重机升降控制驱动模块（2）、起重机吊臂旋转控制器驱动模块（3）、起重机吊臂伸缩控制器驱动模块（4）进行实时动态的同步调整。
6.根据权利要求4所述的多台起重机同步吊装的实时控制装置的控制方法，其特征在于：FPGA控制器（11）通过内部构建的多串口接口，通过zigbee无线传输模块（12）同步接收或同步发送数据帧。
7.根据权利要求4所述的多台起重机同步吊装的实时控制装置的控制方法，其特征在于：主机控制系统和从机控制系统通过zigbee无线传输模块（12）进行数据交互和控制。
8.根据权利要求4所述的多台起重机同步吊装的实时控制装置的控制方法，其特征在于：当实际载荷超限时，微控制器（8）通过LCD显示器（9）显示报警信息，并驱动声光报警器（7）报警提示，此时可以用过启动紧急制停模块（6）进行强制制停。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江西飞尚科技有限公司，未经江西飞尚科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910756860.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
