[发明专利]一种用于仓储物流箱式货物的自适应取放货装置

说明书

本发明涉及一种用于仓储物流箱式货物的自适应取放货装置，属于物流装备系统领域，其包括金属框架、货叉组件、提升组件、导轮装置及行程传感器，所述货叉组件与提升组件分别固定于金属框架的上部和下部，所述导轮装置与行程传感器分别设置于金属框架的外侧和内侧；所述提升组件包括盖板、侧盖板、电机输出轴链轮、轴上链轮、转动体、凸轮、滑块及导柱，所述轴上链轮与电机输出轴链轮通过链条相配合，所述凸轮与轴上链轮同轴安装并与转动体滚动配合；所述转动体连接于上盖板或侧盖板上，滑块连接于上盖板或侧盖板上，并且所述滑块还与导柱滑动连接；所述上盖板与侧盖板固定连接。本发明可解决箱式货物尺寸种类多、结构柔软、易损坏等难点。

技术领域

本发明属于物流装备系统领域，具体涉及一种可用于仓储物流箱式货物的自适应取放货装置。

背景技术

随着国内物流行业立体仓库技术的发展，立体仓储系统应用最广的是托盘货物的存取，由于箱式货物具有尺寸种类多、结构柔软、易损坏等特点，因此对于箱式货物的存取存在一定技术难度。

目前，现有的用于立体仓库的勾拉式货叉装置普遍存在应用场景单一，只能适用于一种高度的货物存取的缺点。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种用于仓储物流箱式货物的自适应取放货装置，以解决立体仓库中货架存在不同尺寸高度箱式货物的存储及堆垛问题。

按照本发明的技术方案，一种用于仓储物流箱式货物的自适应取放货装置，包括金属框架、货叉组件、提升组件、导轮装置及行程传感器，所述货叉组件固定于金属框架的上部，所述提升组件固定于金属框架的下部，所述导轮装置设置于金属框架外侧，所述行程传感器设置于金属框架内侧；所述提升组件包括盖板、侧盖板、电机输出轴链轮、轴上链轮、转动体、凸轮、滑块及导柱，所述轴上链轮与电机输出轴链轮通过链条相配合，所述凸轮与轴上链轮同轴安装，并且凸轮与转动体滚动配合；所述转动体转动连接于上盖板或侧盖板上，滑块以可拆卸的方式连接于上盖板或侧盖板上，并且所述滑块还与导柱滑动连接；所述上盖板与侧盖板固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述轴上链轮及与之相对应的转动体、凸轮、滑块和导柱可以有多个。

作为本发明的进一步改进，所述滑块的大小及高度均可根据实际情况改变。

作为本发明的进一步改进，所述金属框架顶端及底端各设置有横梁，所述货叉组件固定于所述金属框架上部横梁上，所述提升组件固定于所述金属框架下部横梁上。

作为本发明的进一步改进，所述货叉组件的下叉接触板设置直角尼龙勾爪。

本发明的优点是：与现有技术相比，所述用于仓储物流箱式货物的自适应取放货装置提供了一种提升及平移配合及自适应动作的载货方案，从而提高了该装置勾拉货物的自适应性，可解决箱式货物尺寸种类多、结构柔软、易损坏等难点。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图。

图2是本发明的顶部货叉组件结构示意图。

图3是本发明的底部提升组件结构示意图。

附图标记说明：1-金属框架、2-货叉组件、3-提升组件、4-导轮装置、5-行程传感器；

21-电机驱动装置、22-上叉板、23-中叉板、24-下叉板、25-下叉接触板、26-尼龙勾爪；

31-上盖板、32-侧盖板、33-电机输出轴链轮、34-轴上链轮、35-转动体、36-凸轮、37-滑块、38-导柱。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。