[发明专利]一种用于保险丝盒的压装检验设备及工艺

权利要求书

1.一种用于保险丝盒的压装检验设备，用于将电气元件(9)压装在电器盒体(8)中的接线端子(81)中，其特征在于：包括定位工装(1)、压装装置(2)、视觉检验装置、以及控制系统，所述压装装置(2)包括位于定位工装(1)上方的压头(21)、以及可驱动压头(21)竖向移动和水平移动压装驱动机构；所述定位工装(1)用于安装电器盒体(8)；所述视觉检验装置包括位于定位工装(1)上方的相机(3)、以及与控制系统相连的检测显示屏(6)，所述相机(3)与控制系统相连、将拍摄的照片传输到控制系统中，所述控制系统与压装驱动机构相连、控制压装驱动机构动作。

2.根据权利要求1所述的压装检验设备，其特征在于：所述检测显示屏(6)为具有参数设置功能和操作功能的触摸显示屏，所述触摸显示屏还用于对控制系统进行参数设置和发出操作指令。

3.根据权利要求1所述的压装检验设备，其特征在于：还包括压力检测系统，所述压力检测系统包括安装在接线端子(81)上的压力传感器(7)，所述压力传感器(7)与控制系统相连，所述电气元件(9)插入接线端子(81)时与压力传感器(7)接触。

4.根据权利要求3所述的压装检验设备，其特征在于：所述接线端子(81)从上端入口到下端依次分为入库段、咬合段和过压段，所述入库段、咬合段和过压段都安装有压力传感器(7)。

5.根据权利要求1所述的压装检验设备，其特征在于：所述定位工装(1)包括定位挡块(11)，所述定位挡块(11)中间形成有容纳电器盒体(8)的容置槽，所述定位工装(1)还包括设置在定位挡块(11)上的X向定位夹持结构、Y向定位夹持结构、和Z向定位夹持结构。

6.根据权利要求1所述的压装检验设备，其特征在于：所述压装驱动机构包括多轴机械手(22)、以及安装在多轴机械手(22)中的下压杆件(23)，所述下压杆件(23)可垂直上下移动，所述压头(21)安装在下压杆件(23)下端。

7.根据权利要求6所述的压装检验设备，其特征在于：所述压头(21)可拆卸地安装在下压杆件(23)下端。

8.根据权利要求1所述的压装检验设备，其特征在于：包括机架(4)，所述机架(4)具有工作平台(41)，所述定位工装(1)为多个、且安装在工作平台(41)上，所述视觉检验装置包括多个相机(3)、且相机(3)与定位工装(1)一一对应。

9.根据权利要求1所述的压装检验设备，其特征在于：还包括设置在定位工装(1)下方的托盘(5)、以及与控制系统相连的扫描机构，所述控制系统接入到生产线的MES系统中，所述电器盒体(8)中的接线端子(81)连接有线束。

10.一种用于保险丝盒的压装检验工艺，其特征在于：采用如权利要求1所述的压装检验设备进行，所述压装检验设备的控制系统中储存有装配诱导图片，所述装配诱导图片为电气元件(9)在电器盒体(8)上完整合格安装后得到的保险丝盒的后盖面的图片；所述压装检验工艺包括以下步骤：

S1、电器盒体(8)安装：将电器盒体(8)在定位工装(1)上安装固定好，电器盒体(8)用于安装电气元件(9)的后盖面朝上，在控制系统中调取保险丝盒对应的装配诱导图片，并显示在检测显示屏(6)上；

S2、电气元件(9)放置：根据装配诱导图片，按照工艺要求，将需要安装的电气元件(9)放置到电器盒体(8)中对应的接线端子(81)上；

S3、电气元件(9)压入：控制系统控制压装驱动机构动作，压装驱动机构驱动压头(21)水平移动至电器盒体(8)正上方，使压头(21)对准电气元件(9)，然后驱动压头(21)竖向下压，将电气元件(9)压入接线端子(81)中，按照上述方式，将电气元件(9)在电器盒体(8)上都压装好，得到保险丝盒；然后压装装置(2)离开定位工装(1)正上方；

S4、视觉检验：开启相机(3)，对步骤S3中在定位工装(1)中安装好的保险丝盒的后盖面进行拍照、并将照片传输到控制系统，控制系统将该照片与步骤S1中调取的装配诱导图片进行对比分析，判断保险丝盒中的电气元件(9)是否都满足安装要求，并将检测结果显示在检测显示屏(6)中；

S5、对于S4中不满足安装要求的保险丝盒，按照步骤S2和S3中的方式，将保险丝盒中不满足安装要求的电气元件(9)进行重新安装，并按照步骤S4中的方式，重新进行视觉检验。