[发明专利]一种声音采集方法、装置及介质

权利要求书

1.一种声音采集方法，其特征在于，包括：

将M个声音采集装置采集到的M个时域信号转换为M个原始频域信号；

在N个预设网格点中的每一点处，对所述M个原始频域信号进行波束成型，以获得与所述N个预设网格点一一对应的N个波束成型频域信号；

基于所述N个波束成型频域信号，确定与K个频点中的每一个相对应的N个频率分量的平均幅度，并且合成包括所述K个频点、且在各个频点处以所述平均幅度为幅度的合成频域信号，所述合成频域信号在各个频点处的相位为所述M个声音采集装置中指定的参考声音采集装置的原始频域信号中的对应相位；

将所述合成频域信号转换成合成时域信号，

其中，M、N、K都是大于等于2的整数；

所述在N个预设网格点中的每一点处，对所述M个原始频域信号进行波束成型，以获得与所述N个预设网格点一一对应的N个波束成型频域信号包括：

在所述M个声音采集装置的期望采集范围内，选择不同方向上的N个预设网格点；

在每一个预设网格点处，基于所述M个声音采集装置与该预设网格点的位置关系，确定与各个频点相关联的导向向量；

在每一个预设网格点处，基于所述各个频点上的导向向量，对所述M个原始频域信号进行波束成型，获取与该预设网格点对应的波束成型频域信号。

2.根据权利要求1所述的声音采集方法，其特征在于，所述在每一个预设网格点处，基于所述M个声音采集装置与该预设网格点的位置关系，确定与各个频点相关联的导向向量包括：

获取该预设网格点到所述M个声音采集装置的距离向量；

基于该预设网格点到所述M个声音采集装置的距离向量，以及该预设网格点到参考声音采集装置的距离，确定该预设网格点到M个声音采集装置的参考时延向量；

基于所述参考时延向量，确定该预设网格点在各个频点上的导向向量。

3.根据权利要求1所述的声音采集方法，其特征在于，所述在每一个预设网格点处，基于所述各个频点上的导向向量，对所述M个原始频域信号进行波束成型，获取与该预设网格点对应的波束成型频域信号包括：

基于所述各个频点的导向向量以及各个频点的噪声协方差矩阵，确定与各个频点对应的波束成型权系数；

基于所述波束成型权系数以及所述M个原始频域信号，确定与每一个预设网格点对应的波束成型频域信号。

4.根据权利要求1所述的声音采集方法，其特征在于，所述N个预设网格点均匀排列在所述M个声音采集装置所形成的阵列坐标系的水平面内的一个圆上。

5.一种声音采集装置，其特征在于，包括：

信号转换模块，用于将M个声音采集装置采集到的M个时域信号转换为M个原始频域信号；

信号处理模块，用于在N个预设网格点中的每一点处，对所述M个原始频域信号进行波束成型，以获得与所述N个预设网格点一一对应的N个波束成型频域信号；

信号合成模块，用于基于所述N个波束成型频域信号，确定与K个频点中的每一个相对应的N个频率分量的平均幅度，并且合成包括所述K个频点、且在各个频点处以所述平均幅度为幅度的合成频域信号，所述合成频域信号在各个频点处的相位为所述M个声音采集装置中指定的参考声音采集装置的原始频域信号中的对应相位；

信号输出模块，用于将所述合成频域信号转换成合成时域信号；

其中，M、N、K都是大于等于2的整数；

所述信号处理模块在N个预设网格点中的每一点处，对所述M个原始频域信号进行波束成型，以获得与所述N个预设网格点一一对应的N个波束成型频域信号包括：

在所述M个声音采集装置的期望采集范围内，选择不同方向上的N个预设网格点；

在每一个预设网格点处，基于所述M个声音采集装置与该预设网格点的位置关系，确定与各个频点相关联的导向向量；

在每一个预设网格点处，基于所述各个频点上的导向向量，对所述M个原始频域信号进行波束成型，获取与该预设网格点对应的波束成型频域信号。