[发明专利]一种安检CT系统的危险品图像快速插入方法及系统

说明书

本发明公开了一种安检CT系统的危险品图像快速插入方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：获取3D行包图像，并根据3D行包图像的物理特征类型从3D危险品图像库中获取3D危险品图像；3D危险品图像中背景物品的物理特征参数取值包含在一定的阈值范围内；阈值范围与空气的阈值范围相互区分；处理3D行包图像的每个体素，获得所有有效插入位置的坐标信息和其对应的最佳插入位置判定参数；依据最佳插入位置判定参数计算所有有效插入位置中的最佳插入位置；处理3D危险品图像的每个体素，以最佳插入位置为坐标原点插入到3D行包图像相应的位置。该方法通过自动对3D行包图像和3D危险品图像进行处理，避免了现有方法中采用分割算法确定插入位置的复杂性。

技术领域

本发明涉及一种安检CT系统的危险品图像快速插入方法；同时涉及一种实现该方法的系统。

背景技术

安全检查领域被检行包中真正携带危险品的情况占比很少，为了训练和测试安检员从行包图像中检测危险品的能力以及提高安检员的注意力，在被检行包的图像中插入危险品图像(TIP：Threat Image Projection)是X射线安检系统广泛应用的方法。

有两类TIP操作：FTI(Fictional Threat Image虚拟危险品图像)是将从图像库中选取的危险品叠加到旅客行李图像上；CTI(Combined Threat Image整合危险品图像)是插入带危险品的整包图像。FTI优点是不像CTI那样需要维护庞大的且需要不断更新的危险行包数据库，FTI适用于各种类型的应用，而CTI只适用于远程判图的情况，但是FTI的缺点是计算量大。随着X射线安检系统从最初的采集透射图像的传统二维DR安检机发展到能够进行体成像的三维CT安检机，以及传统二维DR安检机和CT机联合安检模式，为了减少危险品图像库采集工作量、快速并更真实地在被检行包图像中插入危险品图像，不给安检人员提供可感知的视觉线索，插入危险品图像的实现方式也在不断改进。

现有的TIP相关的技术分为针对传统二维安检图像和针对三维CT安检图像两类。

由于二维图像只能展示一个视角，当危险品图像的采集视角和被检行包的采集视角不一致时，需要先对危险品图像根据其需要插入的空间位置信息和被检行包采集视角的信息进行相应的图像变换，然后再做插入，现有的二维图像的危险品图像插入方法重点都在解决危险品图像插入前的变换问题。

三维CT图像与二维DR图像的本质区别在于三维图像可以展示任何视角，但带来的新问题是危险品在三维体空间中插入位置的如何自动确定，以及插入危险品后新图像中CT伪影的不一致问题，即在建危险品库时的采集条件下危险品产生的CT图像伪影和危险品放在被检行包中进行采集产生的伪影不一致问题。现有的三维CT图像的危险品图像插入技术重点都在解决上述伪影不一致问题，而危险品图像的插入位置很多都是人工选取。

除此之外，现有的3D图像的危险品图像插入方法中确定危险品图像插入位置的算法多数都要进行行包和背景分割或行包内物品的分割，算法过于复杂耗时，不能满足快速安检实际需要，且一些算法可能产生插入的危险品图像破坏行包内其他高密度物品或插入的危险品图像完全悬空的不合理情况，不利于培训安检人员。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所要解决的首要技术问题在于提供一种安检CT系统的危险品图像快速插入方法。

本发明所要解决的另一技术问题提供一种安检CT系统的危险品图像快速插入系统。

为实现上述发明目的，本发明采用下述的技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种安检CT系统的危险品图像快速插入方法，包括如下步骤：