[发明专利]立式自动砂光机

权利要求书

1.立式自动砂光机，其特征在于：包括基座、安装在基座上的水平运动组件、通过负压吸紧锅具并带动其旋转的旋转模具、固定在基座上的立柱、安装在立柱上的垂直运动组件、设有砂带自动定量给进功能的双头砂带组件；所述立柱上设有电箱，所述电箱分别与所述水平运动组件、所述旋转模具、所述垂直运动组件和所述双头砂带组件连接并为其供电；所述旋转模具安装在所述水平运动组件上并沿其水平方向移动，所述双头砂带组件安装在所述垂直运动组件上并沿其垂直方向升降，所述双头砂带组件设置有用于对锅具内壁和外底进行打磨的打磨刀头，所述打磨刀头摩擦砂带而对锅具进行打磨。

2.根据权利要求1所述的立式自动砂光机，其特征在于：所述旋转模具包括由变频器的控制三相电机、旋转模具支架、气密主轴、三角带、皮带罩、模具法兰、模头和第一皮带轮；所述气密主轴内部通过机械密封件组成主轴旋转而管线不转的气密结构，所述气密主轴设置有第二皮带轮；所述气密主轴安装在所述旋转模具支架上，所述三相电机固定在所述旋转模具支架上，所述第一皮带轮安装在所述三相电机的转轴上，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮通过所述三角带联接而实现联动；所述模头通过所述模具法兰安装在所述气密主轴上，所述模头顶部开设有与所述气密主轴的气密结构相通的负压口；所述模头顶部开槽镶嵌有密封圈；锅具放入所述模头后，所述气密主轴传递负压将锅具吸紧，所述三相电机通过所述第一皮带轮和所述三角带带动所述气密主轴旋转，从而带动锅具旋转。

3.根据权利要求2所述的立式自动砂光机，其特征在于：所述水平运动组件包括运动组件底座、水平滑块、第一线轨、导轨座、限位块、防尘罩、第一伺服电机、行星减速机、齿轮、齿条、减速机安装板和第一极限传感器；所述齿轮与所述导轨座安装在所述运动组件底座，所述第一线轨安装在所述导轨座上，所述减速机安装板通过所述水平滑块连接在所述第一线轨上且可沿其滑动；所述行星减速机安装在所述第一伺服电机转轴上，所述齿轮安装在所述行星减速机输出端，所述齿轮啮合所述齿条；所述减速机安装板两端分别安装有所述防尘罩，所述运动组件底座两端分别安装有所述第一极限传感器和所述限位块，所述第一极限传感器与所述第一伺服电机信号连接；所述防尘罩、第一伺服电机、行星减速机、减速机安装板形成活动部件，活动部件在两限位块之间的第一线轨上滑行；所述旋转模具支架安装在所述减速机安装板上，所述第一伺服电机位于所述旋转模具支架内。

4.根据权利要求1所述的立式自动砂光机，其特征在于：所述垂直运动组件包括滚珠丝杆支撑座、垂直活动板、垂直滑块、圆轨、第二极限传感器、防尘套、光轴支座、第二伺服电机、伺服电机座、联轴器、滚珠丝杆和垂直活动组件支架；所述垂直活动组件支架固定在所述立柱上，所述圆轨设有两根，分别位于所述垂直活动组件支架的两端，所述圆轨两端通过所述光轴支座安装在所述垂直活动组件支架上，所述垂直活动板通过所述垂直滑块安装在所述圆轨上且可沿其上下滑动；所述第二伺服电机通过伺服电机座安装在所述垂直活动组件支架上，所述滚珠丝杆一端由所述丝杆支撑座承托，其另一端位于所述伺服电机座内并通过所述联轴器与所述第二伺服电机连接，所述滚珠丝杆套有丝杆螺母，所述垂直活动板安装在所述丝杆螺母上，第二伺服电机转动，带动所述滚珠丝杆转动，使得所述丝杆螺母上下直线运动，从而带动所述垂直活动板上下运动；所述双头砂带组件安装在所述垂直活动板上；所述垂直活动组件支架的上部和下部分别安装有所述第二极限传感器，所述第二极限传感器与所述第二伺服电机信号连接，所述垂直活动板在两个所述第二极限传感器之间上下滑动；所述防尘套套设在所述圆轨与所述滚珠丝杆的连接处。