[发明专利]一种智能服务机器人

说明书

本发明公开了一种智能服务机器人，涉及机器人领域，针对现有的服务机器人防撞保护效果差，且结构复杂，生产成本高的问题，现提出如下方案，其包括机身，机身顶端固定安装有机头，机头顶端固定安装有机帽，机帽前端固定安装有照明灯，机身侧端固定安装有操控板，机身外端固定安装有安装板，安装板上固定安装有四个红外线传感器，且四个红外线传感器均匀分布在安装板前后左右四端，机身两端对称固定安装有两个侧板，两个侧板前端均安装有连接杆，两个连接杆之间固定安装有吸尘板，本发明能够清理地面，保护效果好，智能化程度高，实用性高。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能服务机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的办公场所采用人工对地面进行吸尘，在清理一些面积较大的办公场所，会给工作人员带来了较大的负担，且现有的机器人防撞保护效果差，进而提出一种智能服务机器人。

发明内容

本发明提出的一种智能服务机器人，解决了现有的服务机器人防撞保护效果差，且结构复杂，生产成本高的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能服务机器人，包括机身，所述机身顶端固定安装有机头，所述机头顶端固定安装有机帽，所述机帽前端固定安装有照明灯，所述机身侧端固定安装有操控板，所述机身外端固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有四个红外线传感器，且四个所述红外线传感器均匀分布在安装板前后左右四端，所述机身两端对称固定安装有两个侧板，两个所述侧板前端均安装有连接杆，两个所述连接杆之间固定安装有吸尘板，所述吸尘板位于机身前侧，且吸尘板通过吸尘管与机身相连接，所述吸尘板底端开设有多个吸尘口，所述机身内部固定安装有隔板，所述机身后端固定安装有负压机，且负压机位于隔板下方，所述隔板与机身内部底端之间固定安装有活性炭吸附板，所述隔板顶端固定安装有蓄电池以及控制器。

优选的，所述机身前端开设有两个维修口，且两个所述维修口对称设置在隔板上下两侧，且两个所述维修口处均铰接有清理板。

优选的，所述机身底端固定安装有履带机。

优选的，所述蓄电池与照明灯、负压机、控制器、操控板以及履带机电性连接，所述操控板与负压机以及照明灯电性连接，所述红外线传感器与控制器电性连接，所述控制器与履带机电性连接。

优选的，两个所述连接杆分别与两个侧板铰接。

优选的，所述安装板通过螺钉与机身可拆卸式安装。

优选的，所述吸尘板上开设有多个吸尘口。

本发明中，通过连接杆、吸尘板、负压机、吸尘管和活性炭吸附板等的设置，可实现对办公室内地面进行清理；通过设置安装板、红外线传感器、控制器和履带机等的设置，可避免本发明在移动时与周围物体或者墙面发生碰撞，达到了对本发明进行保护的效果。

本发明能够清理地面，保护效果好，智能化程度高，实用性高。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能服务机器人的结构示意图。

图2为本发明提出的一种智能服务机器人中机身的局部剖视图。

图3为本发明提出的一种智能服务机器人中吸尘板的结构示意图。

图中标号：1照明灯、2操控板、3履带机、4吸尘管、5侧板、6安装板、7红外线传感器、8机身、9机头、10机帽、11清理板、12连接杆、13吸尘板、14负压机、15控制器、16活性炭吸附板、17隔板、18蓄电池、19吸尘口。

具体实施方式