[发明专利]自动驾驶车辆以及用于自动驾驶车辆的系统

权利要求书

1.一种用于自动驾驶车辆(100)的系统，包括：

主计算单元(102)，被配置为控制所述自动驾驶车辆(100)的操作；

从计算单元(104)，通信耦合至所述主计算单元(102)并且被配置为响应于检测到所述主计算单元(102)的故障，控制所述自动驾驶车辆(100)的操作；

至少一个激光雷达(116，118)，被配置为获取所述自动驾驶车辆(100)周围的环境信息；以及

交换机(106)，通信耦合至所述至少一个激光雷达、所述主计算单元(102)和所述从计算单元(104)，并且被配置为将所述环境信息提供给所述主计算单元(102)和所述从计算单元(104)，以用于控制所述自动驾驶车辆(100)。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个激光雷达包括设置在所述自动驾驶车辆(100)的不同位置的多个激光雷达。

3.根据权利要求1所述的系统，还包括：

至少一个定位设备，通信耦合至所述交换机(106)，并且被配置为获取所述自动驾驶车辆(100)的定位信息并且将所述定位信息发送给所述交换机(106)，

其中所述交换机(106)还被配置为将所述定位信息发送给所述主计算单元(102)和所述从计算单元(104)。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述至少一个定位设备包括多个独立操作的定位设备。

5.根据权利要求1所述的系统，还包括：

至少一个相机(110)，通信耦合至所述主计算单元(102)，并且被配置为获取所述自动驾驶车辆(100)周围的光学图像并且将所述光学图像发送给所述主计算单元(102)。

6.根据权利要求1所述的系统，还包括：

V2X设备(120)，通信耦合至所述交换机(106)，以使所述自动驾驶车辆(100)与外部设备进行通信。

7.根据权利要求1所述的系统，还包括：

至少一个毫米波雷达(126，128)，通信耦合至所述主计算单元(102)和所述从计算单元(104)，并且被配置为获取所述自动驾驶车辆(100)周围的微波图像并且将所述微波图像发送给所述主计算单元(102)和所述从计算单元(104)。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述至少一个毫米波雷达包括设置在所述自动驾驶车辆(100)的不同位置的多个毫米波雷达。

9.根据权利要求1所述的系统，还包括：

安全网关(122)，通信耦合至所述交换机(106)并且被配置为与外部设备进行安全通信。

10.根据权利要求9所述的系统，还包括：

黑匣子(124)，通信耦合至所述安全网关(122)并且被配置为经由安全网关(122)获取所述自动驾驶车辆(100)的驾驶相关信息。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述主计算单元(102)还被配置为：至少部分基于所述环境信息，生成用于所述自动驾驶车辆(100)的汽车底盘控制系统(108)的控制信号。

12.根据权利要求1所述的系统，其中所述从计算单元(104)还被配置为：响应于检测到所述主计算单元(102)的故障，至少部分基于所述环境信息，生成用于所述自动驾驶车辆(100)的汽车底盘控制系统(108)的控制信号。

13.一种自动驾驶车辆(100)，包括：

根据权利要求1-12中任一项所述的系统。