[发明专利]开发测试系统、开发测试控制方法、计算机装置及介质在审
| 申请号: | 201910753992.8 | 申请日: | 2019-08-15 | 
| 公开(公告)号: | CN110687823A | 公开(公告)日: | 2020-01-14 | 
| 发明(设计)人: | 朱元;葛纹材 | 申请(专利权)人: | 同济大学 | 
| 主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 | 
| 代理公司: | 31219 上海光华专利事务所(普通合伙) | 代理人: | 高彦 | 
| 地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 仿真系统 永磁同步电机 开发测试系统 旋转变压器 相关信息 控制器 计算机装置 控制器通信 测试控制 开发周期 控制算法 控制指令 离线仿真 实验台架 通道接口 通信连接 上位机 算法 申请 采集 发送 验证 参考 开发 监控 | ||
1.一种开发测试系统,其特征在于,所述系统包括:
仿真系统,用于运行六相永磁同步电机模型及旋转变压器模型来进行仿真,其中所述旋转变压器模型用于采集所述六相永磁同步电机模型的运行相关信息;
控制器,与所述仿真系统通信连接,用于根据接收到的运行相关信息进行计算得到控制指令并向所述仿真系统发送,以控制所述六相永磁同步电机模型的运行;
上位机,与所述仿真系统和控制器通信连接,用于监控仿真系统和控制器的运行情况。
2.根据权利要求1所述的仿真系统,其特征在于,所述上位机通过运行CANoe监控所述仿真系统和所述控制器的运行情况。
3.根据权利要求1所述的仿真系统,其特征在于,所述上位机包括:第一上位机和第二上位机,其中所述第一上位机与所述仿真系统通信连接,所述第二上位机与所述控制器通信连接。
4.根据权利要求1所述的仿真系统,其特征在于,所述仿真系统包括:
拓展单元,用于运行所述六相永磁同步电机模型及旋转变压器模型进行仿真,其中所述旋转变压器模型用于采集六相电机模型的运行相关信息;
实时单元,与所述拓展单元通过总线连接,用于实时测试所述拓展单元的六相永磁同步电机模型及旋转变压器模型运行情况;
网络单元,与所述实时单元通过总线连接;
供电单元,与所述拓展单元、实时单元及供电单元总线连接,用于向各单元供电。
5.根据权利要求1所述的仿真系统,其特征在于,所述运行相关信息包括六相永磁同步电机的转子位置、六相电流以及母线电压中的一种或多种。
6.根据权利要求1所述的仿真系统,其特征在于,所述控制器为Aurix TC275控制器。
7.根据权利要求1所述的仿真系统,其特征在于,所述仿真系统利用VT System FPGA仿真运行六相永磁同步电机模型及旋转变压器模型进行仿真。
8.一种开发测试控制方法,其特征在于,用于控制仿真运行的六相永磁同步电机模型,其中,所述六相永磁同步电机模型还与仿真运行的旋转变压器模型耦合;所述旋转变压器模型用于采集所述六相永磁同步电机模型的运行相关信息;方法包括:
将接收到的运行相关信息进行计算得到控制指令;
其中,所述控制指令,用于控制所述六相永磁同步电机模型的运行。
9.一种计算机装置,其特征在于,包括:
一或多个存储器,用于存储计算机程序;
一或多个处理器,用于运行所述计算机程序,以执行如权利要求8中所述的开发测试控制方法。
10.一种计算机存储介质,其特征在于,存储有计算机程序,所述计算机程序运行时实现如权利要求8中所述的开发测试控制方法。
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