[发明专利]一种校验道路限速值的方法及相关装置

权利要求书

1.一种校验道路限速值的方法，其特征在于，包括：

获取预设时间的历史车辆轨迹数据，所述历史车辆轨迹数据包括历史车辆初始速度曲线和历史车辆轨迹位置数据；

对所述历史车辆初始速度曲线分别进行滤波平滑处理以得到历史车辆速度曲线；

将分别对应所述历史车辆轨迹位置数据的所述历史车辆速度曲线映射至路网的对应路段上，并获取不同路段的历史车辆实际通行速度；

获取不同路段的预设限速值与所述历史车辆实际通行速度之间的差值，并将差值超出预设阈值的路段的预设限速值进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述历史车辆初始速度曲线分别进行滤波平滑处理以得到历史车辆速度曲线，包括：

根据所述历史车辆初始速度曲线获取分别对应不同预设时刻的不同速度值；

根据所述不同预设时刻的先后顺序依次将所述不同速度值对应的速度点进行聚簇处理以得到不同簇；

剔除所述不同簇中速度点数量小于预设数量的簇，并对所述剔除的簇进行速度点填补以得到更新后的所述不同簇的速度点；

对所述更新后的所述不同簇的速度点分别对应的速度值进行平滑处理，得到分别对应不同预设时刻的不同更新速度值；

将所述不同更新速度值进行连线以得到所述历史车辆速度曲线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述速度点至少包括第一速度点、第二速度点和第三速度点，所述第一速度点、第二速度点和第三速度点为连续速度点，所述不同簇至少包括第一簇，所述根据所述不同预设时刻的先后顺序依次将所述不同速度值对应的速度点进行聚簇处理以得到不同簇，包括：

获取第一速度点与第二速度点分别对应的速度值之间的差值，若所述差值小于预设阈值，则将所述第一速度点和第二速度点连接以得到第一初始簇；

获取所述第一速度点与第二速度点分别对应的速度值之间的平均速度，若所述平均速度与第三速度点对应的速度值之间的差值小于所述预设阈值，则将所述第三速度点与所述第一初始簇进行连接以更新所述第一初始簇；

若所述平均速度与所述第三速度点对应的速度值之间的差值不小于所述预设阈值，则将所述第三速度点计入第二初始簇，并将所述第一初始簇记为第一簇。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述对所述剔除的簇进行速度点填补，包括：

当所述剔除的簇为连续M个时，则获取所述M个剔除的簇的速度平均值，并将所述速度平均值对应的速度点作为填补速度点以进行速度点填补，其中，M为大于1的正整数；

当所述剔除的簇的前后簇均未被剔除时，则获取所述未被剔除的前后簇的速度平均值，并将所述前后簇的速度平均值对应的速度点作为填补速度点以进行速度点填补。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将分别对应所述历史车辆轨迹位置数据的所述历史车辆速度曲线映射至路网的对应路段上，并获取不同路段的历史车辆实际通行速度，包括：

依次获取所述历史车辆轨迹位置数据中分别对应路网的不同路段的不同位置数据；

获取与所述不同位置数据分别对应的历史车辆速度曲线，并将所述历史车辆速度曲线映射至所述不同路段；

获取所述不同路段分别对应的历史车辆速度曲线，以得到对应所述不同路段的历史平均速度，并将所述历史平均速度记为历史车辆实际通行速度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述不同路段分别对应的历史车辆速度曲线，以得到对应所述不同路段的历史平均速度，包括：

从所述不同路段分别对应的历史车辆速度曲线中分别获取不同历史车辆速度曲线分别对应的不同初始平均速度；

将所述不同路段分别对应的不同初始平均速度按照大小顺序进行排序，以获取满足预设条件的N个不同初始平均速度，其中，N为正整数；

计算所述满足预设条件的N个不同初始平均速度的平均速度以得到所述不同路段的历史平均速度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将差值超出预设阈值的路段的预设限速值进行调整，包括：

将所述差值超出预设阈值的路段的预设限速值更新为所述历史车辆实际通行速度。