[发明专利]一种电动汽车主动发声系统设计方法

说明书

本发明涉及电动汽车主动发声技术领域，公开了一种电动汽车主动发声系统设计方法，包括：确定主观感知目标，并选取最接近车型，根据此车型获取背景声音；根据此目标构建阶次声音，并与背景声音合成得到最终声音方案；根据此车型，得到主动发声系统声音幅值增益随加速踏板开度变化的第一控制曲线及随电机扭矩变化的第二控制曲线，采集车内声音信号，计算得到加速行驶下声音目标趋势线及匀速行驶下声音目标；根据声音特征参数和声音控制参数控制主动发声系统模拟不同加速踏板开度下加速行驶工况进行声音目标达成情况验证；控制主动发声系统模拟匀速行驶工况进行声音目标达成情况验证。进行动态驾驶条件下声音主观感知达标情况验证。

技术领域

本发明涉及电动汽车主动发声技术领域，尤其涉及一种电动汽车主动发声系统设计方法。

背景技术

电动汽车取消了发动机、进排气系统等传统汽车的动力总成系统，增加了驱动电机、动力电池等系统，电动汽车车内声音以电机噪声、道路噪声和风噪声为主，其中，电机噪声频率特征表现为高频率特点，道路噪声和风噪声则表现出宽频带随机噪声特点。电动汽车没有了发动机噪声，虽然可以有效降低车内噪声幅值，但是由于没有发动机噪声的掩蔽效应，车内声音的动态变化则由随车速变化而变化的电机阶次声音来表征，电机阶次声音往往以较为单一的若干个高频率特点的纯音成分为主。这些电机阶次成分能量虽然不大，由于具有高频率以及单频纯音特点，幅值过大则会在听觉上会令人感到烦躁不舒服。因此，电机阶次声音对电动汽车车内声音品质影响是十分显著的，NVH工程师致力于控制乃至消除这种声音。在这种发展趋势下，不同品牌的电动汽车车内声音将趋于同质化，没有声音品质特征辨识度，再者随车辆动态行驶而变化的道路噪声和风噪声不足以向驾驶员提供有效的反馈信息，这种在听觉上反馈信息的缺失，会使驾驶员对车辆运行状态的掌控不够全面，很可能会对汽车行驶状态的判断产生一定的偏差，因此，电动汽车车内主动发声技术是十分有必要的，能够在车内向驾驶员主动提供一种能随车辆动态行驶而变化的反馈声音。

因此，亟需一种电动汽车主动发声系统设计方法，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动汽车主动发声系统设计方法，根据此方法能够设计得到电动汽车主动发声系统。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种电动汽车主动发声系统设计方法，包括如下步骤：

确定电动汽车加速行驶车内主观感知目标，并选取与车内声音主观感知目标最接近的核心竞争车型，根据最接近的核心竞争车型获取电动汽车加速行驶的车内目标背景声音；

根据车内主观感知目标构建电动汽车加速行驶车内阶次声音，与上述车内目标背景声音合成得到若干备选方案，并选取与主观感知目标最接近的方案作为电动汽车加速行驶车内最终声音方案；

针对最终声音方案对应的加速行驶车内阶次声音，提取声音特征参数，所述声音特征参数包括声音幅值特征参数和相位特征参数；

根据最接近的核心竞争车型得到，电动汽车主动发声系统声音幅值增益随加速踏板开度变化的第一控制曲线及电动汽车主动发声系统声音幅值增益随驱动电机扭矩变化的第二控制曲线；

根据最接近的核心竞争车型，采集加速行驶和匀速行驶工况下车内声音信号，计算得到加速行驶工况下主动发声系统声音目标趋势线及匀速行驶工况下主动发声系统声音目标；

根据声音特征参数和声音控制参数控制主动发声系统模拟不同加速踏板开度下加速行驶工况，进行加速行驶工况主动发声系统声音目标达成情况验证；控制主动发声系统模拟匀速行驶工况，进行匀速行驶工况下主动发声系统声音目标达成情况验证；

进行电动汽车动态驾驶条件下车内声音主观感知达标情况验证，以确定电动汽车加速行驶车内主观感知目标达成情况。