[发明专利]一种波浪浮标振动补偿装置

权利要求书

1.一种波浪浮标振动补偿装置，其特征在于，包括：加速度传感器(6)；

加速度传感器(6)的第一侧部设置第一调节单元(11)；第一调节单元(11)用于调节加速度传感器(6)Z方向的位移；

加速度传感器(6)的第二侧部设置第二调节单元(12)；第二调节单元(12)用于调节加速度传感器(6)Y方向的位移；

加速度传感器(6)的第三侧部设置第三调节单元(13)；第三调节单元(13)用于调节加速度传感器(6)X方向的位移。

2.根据权利要求1所述的波浪浮标振动补偿装置，其特征在于，

加速度传感器(6)外部包裹有壳体(8)；

第一调节单元(11)，第二调节单元(12)以及第三调节单元(13)分别设有弹性组件(5)；

壳体(8)的第一侧部设有第一侧孔，第一调节单元(11)的弹性组件(5)穿过第一侧孔通过与加速度传感器(6)的第一侧部连接；

壳体(8)的第二侧部设有第二侧孔，第二调节单元(12)的弹性组件(5)穿过第二侧孔与加速度传感器(6)的第二侧部连接；

壳体(8)的第三侧部设有第二侧孔，第三调节单元(13)的弹性组件(5)穿过第三侧孔与加速度传感器(6)的第三侧部连接。

3.根据权利要求2所述的波浪浮标振动补偿装置，其特征在于，

第一调节单元(11)还设有第一机架(21)和第一弹簧(7)；

第一机架(21)连接有第一伺服电机(22)，第一伺服电机(22)的输出端连接凸轮调节机构(3)；

凸轮调节机构(3)通过弹性组件(5)与加速度传感器(6)的第一侧部连接；

第一弹簧(7)的第一端与加速度传感器(6)第一侧部相对的另一侧连接；

第一弹簧(7)的第二端连接壳体(8)内壁。

4.根据权利要求3所述的波浪浮标振动补偿装置，其特征在于，

凸轮调节机构(3)设有连杆(9)和凸轮(10)；凸轮(10)套设在连杆(9)上；连杆(9)第一端连接第一伺服电机(22)的输出端；凸轮(10)的轮槽与弹性组件(5)配合连接；

第一调节单元(11)还设有第一连板(23)和第一支撑板(24)；

第一连板(23)的一端与第一机架(21)连接，第一连板(23)的另一端与壳体(8)外壁连接；

第一支撑板(24)的一端与壳体(8)外壁连接；第一支撑板(24)的另一端与所述连杆(9)第二端转动连接。

5.根据权利要求2所述的波浪浮标振动补偿装置，其特征在于，

第二调节单元(12)还设有第二机架(1)和第二弹簧(25)；

第二机架(1)连接有第二伺服电机(2)，第二伺服电机(2)的输出端连接凸轮调节机构(3)；

凸轮调节机构(3)通过弹性组件(5)与加速度传感器(6)的第二侧部连接；

第二弹簧(25)的第一端与加速度传感器(6)第二侧部相对的另一侧连接；

第二弹簧(25)的第二端连接壳体(8)内壁。

6.根据权利要求5所述的波浪浮标振动补偿装置，其特征在于，

凸轮调节机构(3)的连杆(9)第一端连接第二伺服电机(2)的输出端；凸轮(10)的轮槽与弹性组件(5)配合连接；

第二调节单元(12)还设有第二支撑板(16)；

第二机架(1)与第一支撑板(24)连接；

第二支撑板(16)的一端与壳体(8)外壁连接；第二支撑板(16)的另一端与所述连杆(9)第二端转动连接。

7.根据权利要求2所述的波浪浮标振动补偿装置，其特征在于，

第三调节单元(13)还设有第三机架(31)和第三弹簧；

第三机架(31)连接有第三伺服电机(32)，第三伺服电机(32)的输出端连接凸轮调节机构(3)；

凸轮调节机构(3)通过弹性组件(5)与加速度传感器(6)的第三侧部连接；

第三弹簧的第一端与加速度传感器(6)第三侧部相对的另一侧连接；

第三弹簧的第二端连接壳体(8)内壁。