[发明专利]用于处理信息的方法和装置

说明书

本公开的实施例公开了用于处理信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取当前时间采集设备采集到的、目标传送带上的物品传送区域的区域信息；对区域信息进行识别，以确定在当前时间位于物品传送区域的物品的位置信息作为目标位置信息；获取针对当前时间预先确定的预测位置信息；对所确定的目标位置信息和所获取的预测位置信息进行匹配，生成匹配结果及输出，其中，匹配结果用于指示所获取的预测位置信息中是否包括与所确定的目标位置信息相匹配的预测位置信息。该实施方式可以在利用传送带传送物品时，实现对物品的定位和跟踪，有助于基于通过跟踪获得的匹配结果，对物品的传送进行更为有效的控制。

技术领域

本公开的实施例涉及物流技术领域，尤其涉及用于处理信息的方法和装置。

背景技术

目前，在物流领域的物品入库或者物品配送的过程中，通常都需要利用传送带对物品进行传送。

实践中，在利用传送带对物品进行传送时，物品需要通过传送带到达的目的地通常是预先确定的，例如，在利用传送带传送物品之前，技术人员可以预先确定该物品对应的目的地是物品分拣区域还是物品打包区域。

发明内容

本公开的实施例提出了用于处理信息的方法和装置。

第一方面，本公开的实施例提供了一种用于处理信息的方法，该方法包括：获取当前时间采集设备采集到的、目标传送带上的物品传送区域的区域信息，其中，采集设备用于每隔预设时长，对物品传送区域进行信息采集；对区域信息进行识别，以确定在当前时间位于物品传送区域的物品的位置信息作为目标位置信息；获取针对当前时间预先确定的预测位置信息，其中，预测位置信息基于采集设备上一次采集的区域信息和预设物品移动轨迹确定；对所确定的目标位置信息和所获取的预测位置信息进行匹配，生成匹配结果及输出，其中，匹配结果用于指示所获取的预测位置信息中是否包括与所确定的目标位置信息相匹配的预测位置信息。

在一些实施例中，区域信息为点云；以及对区域信息进行识别，以确定在当前时间位于物品传送区域的物品的位置信息作为目标位置信息包括：对所采集的点云进行聚类处理，获得在当前时间位于物品传送区域的物品的物品点云；基于所获得的物品点云在所采集的点云上的位置，生成物品点云对应的物品的位置信息作为目标位置信息。

在一些实施例中，对所采集的点云进行聚类处理，获得在当前时间位于物品传送区域的物品的物品点云包括：获取目标传送带的尺寸；基于所获取的尺寸对所采集的点云进行直通滤波，获得滤波后点云；对滤波后点云进行聚类处理，获得在当前时间位于物品传送区域的物品的物品点云。

在一些实施例中，对滤波后点云进行聚类处理，获得在当前时间位于物品传送区域的物品的物品点云包括：对滤波后点云进行降采样，获得降采样后点云；对降采样后点云进行聚类处理，获得在当前时间位于物品传送区域的物品的物品点云。

在一些实施例中，对区域信息进行识别，以确定在当前时间位于物品传送区域的物品的位置信息作为目标位置信息包括：对区域信息进行识别，以确定在当前时间位于物品传送区域的物品的位姿信息作为目标位姿信息，其中，位姿信息包括位置信息和姿态信息。

在一些实施例中，获取针对当前时间预先确定的预测位置信息包括：获取针对当前时间预先确定的预测位姿信息，其中，预测位姿信息基于采集设备上一次采集的区域信息和预设物品移动轨迹确定；以及对所确定的目标位置信息和所获取的预测位置信息进行匹配，生成匹配结果及输出包括：对所确定的目标位姿信息和所获取的预测位姿信息进行匹配，生成匹配结果及输出，其中，匹配结果用于指示所获取的预测位姿信息中是否包括与所确定的目标位姿信息相匹配的预测位姿信息。

在一些实施例中，对区域信息进行识别，以确定在当前时间位于物品传送区域的物品的位置信息作为目标位置信息包括：对区域信息进行识别，以确定在当前时间位于物品传送区域的物品的物品信息作为目标物品信息，其中，物品信息包括位置信息和尺寸信息。