[发明专利]车辆航迹推算服务的控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种车辆航迹推算服务的控制方法、装置、设备及存储介质。方法包括：在检测到定位终端从一个VDR地理围栏进入至一个新的VDR地理围栏时，将与VDR服务的超时时间对应的计时结果进行更新；获取定位信息，定位信息为在VDR服务运行过程中，根据获取的卫星定位结果，以及VDR服务生成的VDR解算结果而生成。本发明实施例提供的技术方案，实现了利用VDR地理围栏有效控制VDR的结束时机，在需要使用VDR服务进行定位的区域内提供有效的位置推算结果，满足用户的定位需求。

技术领域

本发明实施例涉及导航定位技术领域，尤其涉及一种车辆航迹推算服务的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

车辆航迹推算(Vehicle Dead Reckoning，VDR)服务，是用于提供依靠传感器数据来进行位置推算的服务。

现有的VDR服务仅当进入至卫星定位信号减弱或者消失的区域内才会被启动，典型的卫星定位信号为全球定位系统(Global Positioning System，GPS)信号，并且启动该服务后，需要经过一段时间的预热后，该VDR服务才能输出可靠的位置推算点；在确定达到预设的超时时间、卫星定位信号重新获取、检测到传感器数据异常或终端姿态异常等情况出现时，该VDR服务才会被结束。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有的结束VDR服务的方式存在如下缺陷：当车辆进入的卫星定位信号较弱的区域长度较长或者面积较大时，由于VDR服务的超时时间是预置固定的，无法动态更新，因此，即使车辆还没有驶出该区域，该VDR服务也会因为推算超时而结束推算工作，导致后续无推算点输出，无法继续提供定位服务。

发明内容

本发明实施例提供一种VDR服务的控制方法、装置、设备及存储介质，以实现利用地理围栏技术，有效控制VDR服务的结束时机，在定位不准确的区域提供有效、准确的位置推算服务。

第一方面，本发明实施例提供了一种VDR服务的控制方法，包括：

在检测到定位终端从一个VDR地理围栏进入至一个新的VDR地理围栏时，将与VDR服务的超时时间对应的计时结果进行更新；

获取定位信息，所述定位信息为在所述VDR服务运行过程中，根据获取的卫星定位结果，以及所述VDR服务生成的VDR解算结果而生成；

其中，所述VDR地理围栏与需要结合所述VDR服务解算所述定位信息的目标区域关联，所述目标区域按照区域边界长度划分为一个或者多个VDR地理围栏。

第二方面，本发明实施例还提供了一种VDR服务的控制装置，包括：

计时结果更新模块，用于在检测到定位终端从一个VDR地理围栏进入至一个新的VDR地理围栏时，将与VDR服务的超时时间对应的计时结果进行更新；

定位信息获取模块，获取定位信息，所述定位信息为在所述VDR服务运行过程中，根据获取的卫星定位结果，以及所述VDR服务生成的VDR解算结果而生成；

其中，所述VDR地理围栏与需要结合所述VDR服务解算所述定位信息的目标区域关联，所述目标区域按照区域边界长度划分为一个或者多个VDR地理围栏。

第三方面，本发明实施例还提供了一种终端设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

卫星定位芯片，用于获取卫星定位结果，并将所述卫星定位结果发送至所述处理器；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的VDR服务的控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的VDR服务的控制方法。