[发明专利]设备的操控系统、操控方法以及混凝土泵送设备

说明书

本发明公开一种设备的操控系统、操控方法、随动控制方法以及混凝土泵送设备，该系统包括：第一操作装置，与操作处理单元电连接，用于生成对执行单元的第一控制指令及对第二操作装置的授权信息；第二操作装置，与操作处理单元电连接，用于生成对执行单元的第二控制指令；操作处理单元，用于获取第一控制指令、授权信息及第二控制指令，并生成操作指令；执行单元，与操作处理单元电连接，用于获取操作指令并基于操作指令执行操作动作。通过在现有的操作装置的基础上引入授权装置，允许操控机手将部分操作权限给予施工员以执行对应的操控动作，提高操控的灵活性，提高工作效率，避免因沟通异常或监督不到位而导致安全事故的发生，提高了工作安全性。

技术领域

本发明涉及设备控制技术领域，具体地，涉及一种设备的操控系统、一种设备的操控方法、一种设备的随动控制方法以及一种混凝土泵送设备。

背景技术

在现有施工现场中，为了提高施工效率以及施工安全性，混凝土泵送设备被大量应用。对在当前的施工过程中，每个混凝土泵送设备均配备有操控机手，操控机手根据施工要求对泵送设备进行操作，以控制臂架和泵送在一定施工范围内执行混凝土布料操作。

同时，在施工现场还配置有施工员，操控机手作为操控者往往在某个特定的操控室内对泵送设备进行操控，而与位于施工现场的施工员具有一定距离。在实际的混凝土设备作业过程中，操控机手需要不断与施工员进行语言沟通，以实时地、清楚地了解施工员的施工意图，并在远端操控臂架进行移动以及控制泵送的速度等，以满足在施工现场的实际布料需求。

然而在实际应用过程中，由于工地上各种设备、各种工况均同时在运作，因此工地上噪音非常大，干扰因素非常多，而在施工过程中的布料点也在不断移动，操控机手和施工员之间的位置关系不断变化，从而大大影响了操控机手和施工员之间的有效沟通，尤其在臂架较长时，操控机手容易因与施工员之间的距离过大而无法对施工员的施工安全性进行更好的监督和掌控，从而降低了工作效率，降低了工作安全性。

发明内容

为了克服现有技术中混凝土泵送设备的操控过程中工作效率低下、工作安全性低的技术问题，本发明实施例提供一种设备的操控系统、操控方法、随动控制方法以及混凝土泵送设备，通过在现有的操作装置的基础上引入授权装置，从而允许操控机手将部分操作权限给予施工员以执行对应的操控动作，提高了操控的灵活性，提高了工作效率，避免了因沟通异常或监督不到位而导致的安全事故的发生，提高了工作安全性。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种设备的操控系统，所述设备包括多个执行单元，所述操控系统包括：第一操作装置，能够对所述多个执行单元中的任一执行单元进行操作控制；第二操作装置，能够对所述多个执行单元中的部分执行单元进行操作控制；其中，第二操作装置对部分执行单元进行操作控制的操作权限是由第一操作装置授权和取消授权的。

优选地，所述第一操作装置，与操作处理单元电连接，用于生成对所述执行单元的第一控制指令以及对第二操作装置的授权信息；所述第二操作装置，与所述操作处理单元电连接，用于生成对所述执行单元的第二控制指令；所述操作处理单元，用于获取所述第一控制指令、所述授权信息以及所述第二控制指令，并生成对应的操作指令；所述执行单元与所述操作处理单元电连接，用于获取所述操作指令，并基于所述操作指令执行对应的操作动作。

优选地，所述第一操作装置包括第一操控单元和使能授权单元，所述授权信息为使能授权信息，所述第一操控单元和所述使能授权单元分别与所述操作处理单元电连接，所述第一操控单元用于生成对所述执行单元的第一控制指令，所述使能授权单元用于生成对所述第二操作装置的使能授权信息。

优选地，所述第一操控单元包括至少一个第一默认操控模块，所述使能授权单元包括授权使能模块和授权取消使能模块，所述使能授权单元和所述第一默认操控模块一一对应。

优选地，所述第一默认操控模块、所述授权使能模块以及所述授权取消使能模块均为开关、按钮、操作杆以及人机接口中的任意一者。