[发明专利]可变轮径的变形轮

权利要求书

1.一种可变轮径的变形轮，其包括大轮瓣、小轮瓣和传动轴，其特征在于：

所述大轮瓣和所述小轮瓣均由形状相同的扇形组成，所述大轮瓣和所述小轮瓣靠近中心的位置均设有滑块，所述大轮瓣的两侧腹板均为实心结构；在所述小轮瓣的两侧腹板中，第一侧腹板靠近根部的部分为镂空且第二侧腹板为实心结构，所述大轮瓣根部的两侧分别设有根部矩形滑块和根部圆柱形滑块；大轮瓣轨道圆盘上均匀设有第一滑槽，所述第一滑槽的横截面为矩形，所述第一滑槽的轨迹曲线为弓形，所述大轮瓣轨道圆盘的边缘上设有大轮瓣手动控制柄，所述小轮瓣根部的两侧分别设有第一根部圆柱形滑块和第二根部圆柱形滑块；小轮瓣轨道凸盘的外形为棱台，所述小轮瓣轨道凸盘上均匀设有第二滑槽，所述第二滑槽的横截面为圆弧形，所述第二滑槽的轨迹曲线为弓形，所述小轮瓣轨道凸盘上设有小轮瓣手动控制柄，所述大轮瓣限位圆盘和所述小轮瓣限位圆盘均匀分布有直线滑槽，所述小轮瓣限位圆盘的滑槽根部设有一段圆弧槽，使得所述小轮瓣在收起后，所述小轮瓣的半径进一步缩小，所述大轮瓣轨道圆盘和所述小轮瓣轨道凸盘均匀分布有曲线滑槽；以及

所述传动轴的第一端与伺服电机连接，所述传动轴的第二端分别与所述大轮瓣轨道圆盘和所述小轮瓣轨道凸盘连接，所述大轮瓣限位圆盘、所述大轮瓣和所述大轮瓣轨道圆盘组成大变形轮，所述大轮瓣通过根部圆柱形滑块和所述大轮瓣轨道圆盘连接，所述大轮瓣通过根部矩形滑块和所述大轮瓣限位圆盘连接，所述小轮瓣轨道凸盘、所述小轮瓣和所述小轮瓣限位圆盘组成小变形轮，所述小轮瓣通过所述第一根部圆柱形滑块和所述小轮瓣轨道凸盘连接，所述小轮瓣通过所述第二根部圆柱形滑块和所述小轮瓣限位圆盘连接，所述大轮瓣限位圆盘位于所述传动轴的最前端，所述小轮瓣限位圆盘位于所述传动轴的最末端，固定螺母将所述小轮瓣和所述小轮瓣限位圆盘固定连接。

2.根据权利要求1所述可变轮径的变形轮，其特征在于，所述大轮瓣限位圆盘、所述大轮瓣、所述大轮瓣轨道圆盘、所述小轮瓣轨道凸盘、所述小轮瓣和所述小轮瓣限位圆盘同轴心。

3.根据权利要求2所述可变轮径的变形轮，其特征在于，所述大轮瓣的瓣数和所述小轮瓣的瓣数相等，所述大轮瓣每瓣上的滑块数量相等，所述小轮瓣每瓣上的滑块数量相等，所述大轮瓣限位圆盘上直线滑槽的数量和所述大轮瓣轨道圆盘上曲线滑槽的数量相等，所述小轮瓣限位圆盘上直线滑槽的数量和所述小轮瓣轨道凸盘上曲线滑槽的数量相等。

4.根据权利要求3所述可变轮径的变形轮，其特征在于，在闭合时，所述大轮瓣的直径大于所述小轮瓣的直径，所述大轮瓣轨道圆盘的直径和所述小轮瓣轨道凸盘的最大直径相等，所述小轮瓣的直径和所述小轮瓣限位圆盘的直径相等，所述小轮瓣的直径大于所述小轮瓣轨道凸盘的最大直径。

5.根据权利要求3所述可变轮径的变形轮，其特征在于，在展开时，所述大轮瓣和所述小轮瓣共面，在闭合时，所述大轮瓣和所述小轮瓣在两个互相平行的面上。