[发明专利]一种激光整平机构

说明书

本发明提供了一种激光整平机构，包括可装配到主机上的整平头，还包括竖直升降机构，所述竖直升降机构的两端分别与整平头和主机在纵向竖直面内铰接以使得整平头在横向竖直面中实现垂直升降，所述整平头与主机之间为前后纵向间距固定的连接。整平机构能在横向竖直面上能够保持垂直平移，不必反反复调整整平头竖直方向的倾斜度，极大简化了控制程序，提高了施工效率。

技术领域

本发明属于激光整平设备，具体涉及一种激光整平机构。

背景技术

国内现有的小型设备地坪机多数延用国外的地坪机结构，地坪机整平头的竖直角度和抹平板的水平面调整靠油缸推拉来调整。激光接收器安装在整平头上。接收器发送激光信号到激光接收器，来控制整平头的竖直面和水平面上的倾斜度，从而保证地面平整、厚度均匀。

目前的激光整平机构在施工中存在以下不足：

1)由于工况的变化，需要将整平头抬升或下降，或者地坪机的主机出现突发性的倾斜，这都会导致整平头在竖直方向上产生倾斜，激光接收器也随之倾斜，造成激光信号接收不准，必须要从新计算误差。接收器信息传递给控制器再由控制器指令执行机构调整整平头的倾斜度，不断调整竖直方向倾斜度使得程序控制复杂、施工效率低。

2)由于楼房内施工范围小，对其混凝土地坪多采用人工整平，人工操作地坪平整度很难达到要求，施工效率低。发动机做动力源不利于环保，尤其在楼房室内等较小空间施工由发动机排出的尾气会造成空气污染，对人身产生伤害。

3)现有设备采用的电液控制，行走传动系统和油缸推拉执行系统全由液压系统驱动，采用两种系统协同控制的方式反应速度和执行控制反应迟钝，处理混凝土表面平整度不均质量差，维护成本和购置成本也比较高。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种激光整平机构，在横向竖直面上能够保持垂直平移，不必反反复调整整平头竖直方向的倾斜度，极大简化了控制程序，提高了施工效率。本发明采用的技术方案如下：

一种激光整平机构，包括可装配到主机上的整平头，还包括竖直升降机构，所述竖直升降机构的两端分别与整平头和主机在纵向竖直面内铰接以使得整平头在横向竖直面中实现垂直升降，所述整平头与主机之间为前后纵向间距固定的连接。

上述激光整平机构，所述竖直升降机构包括用于连接整平头与主机的至少一个可伸缩件和至少一个支撑臂。

上述激光整平机构，所述竖直升降机构还包括耳板式的前支架和耳板式的后支架，所述前支架与整平头连接，所述后支架固设在主机上；所述支撑臂和可伸缩件的前后两端均分别与前支架和后支架铰接。

上述激光整平机构，还包括用于调整整平头水平度的水平调整机构，所述整平头与前支架在横向竖直面内铰接；所述水平调整机构的上下两端分别与主机和整平头连接。

上述激光整平机构，所述整平头包括水平的抹平板和竖直的支撑板，所述抹平板的上板面设有两组槽板，所述槽板的后端与支撑板之间铰接，所述槽板的前端铰接有可伸缩的调节杆，所述调节杆的另一端与支撑板铰接。

上述激光整平机构，所述水平调整机构包括两组竖直设置可伸缩的调整缸，两个所述调整缸之间连接有水平的拉杆；所述支撑板的板面上垂直设有L形的两组耳板式连接架A，所述调整缸的上端连接主机、下端对应连接连接架A。

上述激光整平机构，所述支撑臂包括截面为曲线的镂空面板和焊接在板材左右两侧的板条；所述支撑板上竖直固设有连接架B，所述连接架B与前支架之间通过销轴铰接。

上述激光整平机构，所述支撑板的下方设有刮板，所述刮板的上方通过长条孔与支撑板螺接，所述刮板的下方相对于竖直面倾斜设置且倾斜角度不超过15°；所述连接架A之间设有数个支撑梁；

所述支撑板的左右两侧设有激光接收器，所述槽板与抹平板之间设有若干和减震器，所述抹平板的上板面的中部设有一个振动器。