[发明专利]一种穴盘苗移栽用转接台及其使用方法和生产线有效
申请号: | 201910748906.4 | 申请日: | 2019-08-14 |
公开(公告)号: | CN110301202B | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 刘佳;肖长城;王璐;王凯;张样平 | 申请(专利权)人: | 上海绿立方农业发展有限公司 |
主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02 |
代理公司: | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人: | 王亚军 |
地址: | 200040 上海市静*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 穴盘苗 移栽 转接 及其 使用方法 生产线 | ||
1.一种穴盘苗移栽用转接台,包括转接机架(210),所述转接机架(210)上垂直于托盘的输送方向开设有多个托盘输送槽(211),其特征在于:还包括托盘输送装置(220)和托盘限位装置(230);所述托盘输送装置(220)设置于托盘输送槽(211)下的转接机架(210)上,用于将托盘库(1)中的托盘输送走;所述托盘限位装置(230)设置于托盘输送槽(211)下的转接机架(210)上,用于将托盘输送装置(220)输送的托盘限制在移栽位置处;
所述托盘输送装置(220)包括滑块II(221)、滑轨II(222)、托盘承接气缸(223)、托盘承接板(224)和托盘输送气缸(225);所述滑轨II(222)沿托盘的运动方向安装在转接机架(210)上,所述滑块II(221)安装在滑轨II(222)上;所述托盘承接气缸(223)呈竖直状态安装在滑块II(221)上,所述托盘承接板(224)固定安装在托盘承接气缸(223)的上端;所述托盘输送气缸(225)安装在滑轨II(222)的下端,用于控制滑块II(221)在滑轨II(222)上移动。
2.根据权利要求1所述的一种穴盘苗移栽用转接台,其特征在于:所述托盘输送装置(220)具有多组滑块II(221)、滑轨II(222)、托盘承接气缸(223)和托盘承接板(224),多个所述滑块II(221)均与输送连接板(226)固定连接;所述托盘输送气缸(225)具有一个,安装在托盘输送装置(220)中的任意一个滑轨II(222)下方,驱动输送连接板(226)沿滑轨II(222)移动。
3.根据权利要求2所述的一种穴盘苗移栽用转接台,其特征在于:一个所述托盘输送装置(220)具有三组滑块II(221)、滑轨II(222)、托盘承接气缸(223)和托盘承接板(224),所述托盘输送气缸(225)安装在中间的滑轨II(222)下方。
4.根据权利要求1所述的一种穴盘苗移栽用转接台,其特征在于:所述托盘限位装置(230)包括限位装置安装板(231)、滑轨III(232)、滑块III(233)、限位板连接板(234)、限位板(235)和限位气缸(236);所述限位装置安装板(231)竖直安装在托盘输送槽(211)内的转接机架(210)上,所述滑轨III(232)竖直设置在限位装置安装板(231)上,所述滑块III(233)安装在滑轨III(232)上,所述限位板连接板(234)安装在滑块III(233)上,所述限位板(235)固定安装在限位板连接板(234)上,所述限位气缸(236)安装在限位板(235)下方的限位装置安装板(231),控制限位板(235)升降。
5.根据权利要求4所述的一种穴盘苗移栽用转接台,其特征在于:一块所述限位板连接板(234)上装有三块限位板(235),三块限位板(235)分别设置在不同的托盘输送槽(211)中。
6.根据权利要求5所述的一种穴盘苗移栽用转接台,其特征在于:一块所述限位板连接板(234)的两端还对称安装有一对限位板导向机构;所述限位板导向机构包括竖直设置在转接机架(210)上的滑轨IV(237)和安装在滑轨IV(237)上,并与限位板连接板(234)固定连接的滑块V(238)。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种穴盘苗移栽用转接台,其特征在于:所述转接机架(210)下端安装有万向轮II(212)和脚杯II(213)。
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