[发明专利]一种基于增强现实和意念控制的机器人控制方法在审
| 申请号： | 201910748886.0 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN110434877A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 张晓龙;甘亚光 | 申请（专利权）人： | 纳博特南京科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 南京瑞华腾知识产权代理事务所(普通合伙) 32368 | 代理人： | 梁金娟 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 虚拟机器人 实景图像 姿态数据 机器人 机器人控制 控制机器人 动作姿态 控制指令 增强现实 图像 采集 精准控制 设备控制 头戴设备 数据发 计算机 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于增强现实和意念控制的机器人控制方法，其特征在于，包括
采集机器人所在现场的实景图像数据，并将机器人所在现场的实景图像数据发送给计算机；
接收的机器人所在现场的实景图像数据，基于采集的实景图像中生成具有虚拟机器人的AR图像；
控制具有虚拟机器人的AR图像呈现在可佩戴的AR设备中；
采用意念头戴设备控制AR图像中的虚拟机器人执行相关动作；
根据虚拟机器人的动作姿态生成姿态数据；
以姿态数据作为控制指令控制机器人执行相关动作，以使机器人与虚拟机器人的姿态同步。
2.根据权利要求1所述的基于增强现实和意念控制的机器人控制方法，其特征在于，所述机器人与计算机之间基于有线通信模块和/或无线通信模块进行通信，以采集机器人所在现场的实景图像数据和发送控制指令。
3.根据权利要求1所述的基于增强现实和意念控制的机器人控制方法，其特征在于，在机器人上设置定位模块，以采集机器人的位置信息，并在AR设备上呈现。
4.根据权利要求2所述的基于增强现实和意念控制的机器人控制方法，其特征在于，所述有线通信模块包括以太网通信模块，所述无线通信模块包括LORA模块、3G模块、4G模块和5G模块。
5.根据权利要求2所述的基于增强现实和意念控制的机器人控制方法，其特征在于，建立机器人与AR设备的语音连接，通过音频连接了解现场情况。
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