[发明专利]基于关键点检测的待拍摄部位光野区域调节系统及方法有效
申请号: | 201910748559.5 | 申请日: | 2019-08-14 |
公开(公告)号: | CN110301934B | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 何香颖;张军;孙雨 | 申请(专利权)人: | 晓智未来(成都)科技有限公司 |
主分类号: | A61B6/06 | 分类号: | A61B6/06;A61B6/00 |
代理公司: | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人: | 曾凯 |
地址: | 610000 四川省成都市郫*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 关键 检测 拍摄 部位 区域 调节 系统 方法 | ||
1.一种基于关键点检测的待拍摄部位光野区域调节系统,其特征在于:包括X射线源端及用于控制X射线照射范围的X射线可变限束器,还包括用于计算人体关键点且用于得到并比对理想光野区域的拍摄区域运算模块;
所述的X射线可变限束器内设置有可见光源端、激光源端及图像拍摄装置;所述的可见光源端、激光源端及X射线源端的光野区域一致;所述的激光源端用于在待拍摄人体上投射预设的激光图样;所述的可见光源端用于在待拍摄人体上投射X射线源端的光野区域;所述的图像拍摄装置用于获取当前待拍摄人体的初始自然光图像;
所述拍摄区域运算模块用于计算人体关键点且用于得到并比对理想光野区域时,具体工作过程如下:
获取当前待拍摄人体的待检测部位信息及摆位信息;并将预设的激光图样投射至当前待拍摄人体;
然后得到当前初始自然光图像中的人体关键点信息,其中,所述的人体关键点信息包括部位关键点信息及关节关键点信息;
根据当前待检测部位信息、摆位信息及人体关键点信息得到当前待检测部位的理想光野区域信息,其中理想光野区域信息包括理想中心点信息及理想尺寸信息;
根据理想光野区域信息调整激光图样的投射区域,然后获取包含当前调整后激光图样的校验自然光图像,得到当前校验自然光图像中激光图样的激光关键点信息;
根据当前激光关键点信息确定当前校验自然光图像中激光图样对应的校验光野区域信息,其中校验光野区域信息包括校验中心点信息及校验尺寸信息;
判断当前校验光野区域信息与理想光野区域之间的差值是否小于阈值,如是,则获取当前待拍摄人体的X射线影像,如否,则重新调整激光图样的投射区域;
得到当前待检测部位的理想光野区域信息时,具体步骤如下:
根据当前初待检测部位信息、摆位信息及人体关键点信息得到当前待检测部位的理想中心点信息;
根据当前人体关键点信息,计算得到当前待检测部位的理想尺寸信息,其中,理想尺寸信息包括长度信息及宽度信息。
2.根据权利要求1所述的基于关键点检测的待拍摄部位光野区域调节系统,其特征在于:还包括显示端;所述的显示端用于显示可见光源端和/或激光源端对应的实际光野范围,还用于显示拍摄区域运算模块得到的理想光野区域。
3.根据权利要求1或2所述的基于关键点检测的待拍摄部位光野区域调节系统,其特征在于:还包括X射线光野调节模块;所述的X射线可变限束器的开口处设置有铅板;所述的X射线光野调节模块用于调节铅板的位置;所述的铅板用于调整可见光源端、激光源端及X射线源端在待拍摄人体上的光野区域。
4.一种基于关键点检测的待拍摄部位光野区域调节方法,其特征在于:包括以下步骤:
获取当前待拍摄人体的待检测部位信息及摆位信息;
将预设的激光图样投射至当前待拍摄人体,并获取当前待拍摄人体的初始自然光图像,然后得到当前初始自然光图像中的人体关键点信息;
根据当前待检测部位信息、摆位信息及人体关键点信息得到当前待检测部位的理想光野区域信息,其中理想光野区域信息包括理想中心点信息及理想尺寸信息;
根据理想光野区域信息调整激光图样的投射区域,然后获取包含当前调整后激光图样的校验自然光图像,得到当前校验自然光图像中激光图样的激光关键点信息;
根据当前激光关键点信息确定当前校验自然光图像中激光图样对应的校验光野区域信息,其中校验光野区域信息包括校验中心点信息及校验尺寸信息;
判断当前校验光野区域信息与理想光野区域之间的差值是否小于阈值,如是,则获取当前待拍摄人体的X射线影像,如否,则重新调整激光图样的投射区域。
5.根据权利要求4所述的基于关键点检测的待拍摄部位光野区域调节方法,其特征在于:所述的人体关键点信息包括部位关键点信息及关节关键点信息。
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