[发明专利]特种矿用全地形防爆牵引运输车

说明书

本发明公开一种特种矿用全地形防爆牵引运输车。包括设于车架主体上部的灯架（1）、矿灯（2）、散热器（3）、覆盖板（4）、方向操控杆（5）或方向盘（27）、防爆发动机（6）、湿式离合器（7）、变速箱操作手柄（8）、座椅（9）、后车厢（23），及设于车架主体下部的前后两组三角履带式行走机构；履带式行走机构上设有变速箱（45），通过变速箱（45）、万向节（15）连接的传动轴（16），通过传动轴驱动连接的驱动桥，通过驱动桥驱动连接的驱动轮，以及刹车缸、刹车内盘、刹车传动轴、涨紧轮（14）、主支重轮（11）、附支重轮（12）和履带（10）。本发明实现了矿用运输车灵活高效、多工况作业要求，性能可靠，适用性强，大幅提高矿井作业效率。

技术领域

本发明涉及一种矿用运输车，具体是特种矿用全地形防爆牵引运输车。

背景技术

现代矿井运输方式矿车运输、胶轮车运输，矿车往往受到轨道限制，只能按照铺设轨道路线行进，未安装轨道的巷道无法前行，只能依靠人力搬运至施工地点；胶轮车车轮为胶皮材质，在遇到井下的淤泥洼坑时，容易深陷泥潭，无法前行。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供特种矿用全地形防爆牵引运输车，实现矿用运输车灵活高效、多工况作业的要求，性能可靠，适用性强，大幅提高矿井作业效率。

为了实现上述目的，本发明提供特种矿用全地形防爆牵引运输车，包括设于车架主体上部的灯架、矿灯、散热器、覆盖板、方向操控杆或方向盘、防爆发动机、湿式离合器、变速箱操作手柄、座椅、后车厢，以及设于车架主体下部的前后两组三角履带式行走机构；

所述履带式行走机构上设有通过湿式离合器与防爆发动机连接的变速箱，通过变速箱、万向节连接的传动轴，通过传动轴驱动连接的驱动桥，通过驱动桥驱动连接的驱动轮，以及刹车缸、刹车内盘、刹车传动轴、涨紧轮、主支重轮、附支重轮和履带。

所述动力部即防爆发动机、座椅等，同样可以设置在运输车后部驱使前进。

进一步，所述驱动桥为后湿式两驱驱动桥，设于车架后部，后置两驱湿式驱动桥通过变速箱、传动轴驱动连接，后湿式两驱驱动桥通过后驱动轮驱使带动前行走轮，达到同步行驶；

所述刹车缸为通过踏板控制的，安装于后湿式两驱驱动桥上的后刹车缸，通过后刹车传动轴控制连接设于后驱动轮上的后湿式刹车内盘。

进一步，所述驱动桥为前湿式两驱驱动桥，设于车架前部，前湿式两驱驱动桥通过变速箱驱动连接，前湿式两驱驱动桥通过前驱动轮驱使带动后行走轮，达到同步行驶；

所述刹车缸为通过踏板控制的，安装于前湿式两驱驱动桥上的前刹车缸，通过前刹车传动轴控制连接设于前驱动轮上的前湿式刹车内盘。

进一步，所述驱动桥分别为设于车架前后两部分的前湿式两驱驱动桥和后置两驱湿式驱动桥，构成双桥四驱驱动桥，前湿式两驱驱动桥和后置两驱湿式驱动桥分别通过传动轴驱动连接，前驱动轮与后驱动轮构成双驱动轮组，达到同步四驱前进或后退；

所述刹车缸为通过踏板控制的，分别安装于前湿式两驱驱动桥和后置两驱湿式驱动桥上的前刹车缸和后刹车缸，通过前刹车传动轴控制连接设于前驱动轮上的前湿式刹车内盘，通过后刹车传动轴控制连接设于后驱动轮上的后湿式刹车内盘。踩下踏板，前刹车与后刹车同时制动停车。

进一步，所述车架主体由前平台通过前腹板与后连接台上的后腹板连接，前平台和后连接台的两侧分别通过左（右）方向油缸连接；

所述前平台设有灯架、矿灯、散热器、覆盖板、方向操控杆或方向盘、防爆发动机、湿式离合器、变速箱操作手柄、座椅；

所述后连接台上通过与其轴连接的起重多级液压油缸和支撑台连接驱动后车厢，所述支撑台与后连接台上的后车厢平台板轴连接。

进一步，所述前平台的前端和后车厢平台板的后端分别固定有前牵引钩和后牵引钩。