[发明专利]一种防坠毁无人机在审
| 申请号： | 201910748124.0 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN110588998A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 万能;汪晓;焦玉平;朱兆华;陈春龙;贾辉;周四化 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司检修分公司 |
| 主分类号： | B64D45/04 | 分类号： | B64D45/04;B64D17/54;B64D17/80 |
| 代理公司： | 11283 北京润平知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘兵 |
| 地址： | 230022 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 处理器 安全气囊系统 碰撞传感器 安全气囊 碰撞信号 充气装置 充气 控制充气装置 粉碎性 异物 软着陆 机身 | ||
1.一种防坠毁无人机，其特征在于，所述防坠毁无人机包括：
机身(1)；
安全气囊系统(2)，所述安全气囊系统(2)包括碰撞传感器(20)、多个安全气囊(21)以及充气装置(22)；
处理器(3)，所述处理器(3)与所述碰撞传感器(20)、所述充气装置(22)连接，所述处理器(3)用于：
接收所述碰撞传感器(20)发出的碰撞信号，并根据所述碰撞信号控制所述充气装置(22)向所述多个安全气囊(21)充气。
2.根据权利要求1所述的防坠毁无人机，其特征在于，所述充气装置(22)包括与所述处理器连接的点火器、气体发生剂以及与所述多个安全气囊(21)连通的气体通道。
3.根据权利要求1所述的防坠毁无人机，其特征在于，所述多个安全气囊(21)的数量的范围为4至8个，所述多个安全气囊(21)均布于所述机身(1)周围并且凸出于所述机身(1)。
4.根据权利要求1所述的防坠毁无人机，其特征在于，所述防坠毁无人机还包括开伞系统(4)，所述开伞系统(4)包括与所述处理器(3)连接的转速传感器(40)、降落伞(41)以及与所述处理器(3)连接的开伞弹射板(42)，所述转速传感器(40)用于检测所述防坠毁无人机的电机的转速，所述处理器(3)用于：
在所述转速传感器(40)检测到所述防坠毁无人机的电机的转速低于预定转速的情况下，控制所述开伞弹射板(42)将所述降落伞(41)弹出。
5.根据权利要求4所述的防坠毁无人机，其特征在于，所述处理器(3)用于：
在所述转速传感器(40)检测到所述防坠毁无人机的电机的转速低于预定转速达到预定时间的情况下，控制所述开伞弹射板(42)将所述降落伞(41)弹出。
6.根据权利要求4所述的防坠毁无人机，其特征在于，所述预定转速的范围为0至5转/秒。
7.根据权利要求4所述的防坠毁无人机，其特征在于，所述预定时间的范围为1至3秒。
8.根据权利要求1所述的防坠毁无人机，其特征在于，所述防坠毁无人机还包括GPS定位装置。
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