[发明专利]一种内视镜装配设备

权利要求书

1.一种内视镜装配设备，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）外侧设置有下料输送带（7），所述机架（1）表面安装有凸轮分度盘（2），所述凸轮分度盘（2）表面圆周均匀设置有承载治具（3），所述承载治具（3）表面设置有后壳放置槽（301）和镜片放置槽（302）；

所述机架（1）表面沿着所述凸轮分度盘（2）的外圆依次设置有用于将球头压装在后壳背侧的球头压装机构（4）、用于抓去搬运镜片并将镜片压装在后壳内部的镜片搬运压装机构（5）和用于将完成组装的内视镜从所述承载治具（3）表面输送至所述下料输送带（7）表面的下料机械手（6）。

2.根据权利要求1所述一种内视镜装配设备，其特征在于：所述凸轮分度盘（2）表面贯穿安装有缓冲导向套（201），所述承载治具（3）底面安装有缓冲升降柱（303），所述缓冲升降柱（303）底端贯穿所述缓冲导向套（201）且安装有缓冲限位版（305），所述缓冲升降柱（303）外侧套装有缓冲弹簧（304），所述缓冲弹簧（304）位于所述缓冲导向套（201）表面和所述承载治具（3）底面之间。

3.根据权利要求1所述一种内视镜装配设备，其特征在于：所述球头压装机构（4）包括球头压装承载架（401），所述球头压装承载架（401）表面竖直安装有球头压装气缸（402），所述球头压装气缸（402）的输出端竖直向下且安装有球头压装升降板（403），所述球头压装升降板（403）底面设置有压装头（404），所述压装头（404）位于所述后壳放置槽（301）上方，用于将球头压装在后壳背侧。

4.根据权利要求3所述一种内视镜装配设备，其特征在于：所述球头压装承载架（401）靠近所述压装头（404）的竖直面竖直安装有球头压装导轨（405），所述球头压装升降板（403）呈“L”字型结构，所述球头压装升降板（403）靠近所述球头压装承载架（401）的竖直侧面安装有球头压装滑块（406），所述球头压装滑块（406）和所述球头压装导轨（405）滑动配合。

5.根据权利要求1所述一种内视镜装配设备，其特征在于：所述镜片搬运压装机构（5）包括镜片压装承载架（501），所述镜片压装承载架（501）表面水平滑动安装有镜片滑动板（502）和镜片平推气缸（503），所述镜片平推气缸（503）远离所述凸轮分度盘（2）中心，所述镜片平推气缸（503）的输出端朝向所述凸轮分度盘（2）中心且与所述镜片滑动板（502）相连接，用于推动所述镜片滑动板（502）在所述镜片压装承载架（501）表面滑动，所述镜片滑动板（502）靠近所述凸轮分度盘（2）中心的侧面安装有竖直的镜片压装气缸（504），所述镜片压装气缸（504）的输出端竖直向下且安装有镜片压装升降板（505），所述镜片压装升降板（505）底面安装有镜片压装吸盘（506）。

6.根据权利要求5所述一种内视镜装配设备，其特征在于：所述镜片压装承载架（501）表面贯穿设置有贯穿槽（509），所述贯穿槽（509）向所述凸轮分度盘（2）中心延伸，所述镜片压装承载架（501）表面安装有镜片压装导轨（508），所述镜片压装导轨（508）共有两根且位于所述贯穿槽（509）两侧，所述镜片压装导轨（508）向所述凸轮分度盘（2）中心延伸，所述镜片滑动板（502）底面安装有镜片压装滑块（507），所述镜片压装滑块（507）与所述镜片压装导轨（508）滑动配合。

7.根据权利要求5所述一种内视镜装配设备，其特征在于：所述镜片压装升降板（505）表面贯穿安装有镜片压装导向套（511），所述镜片压装导向套（511）内部滑动安装有镜片压装导向柱（512），所述镜片压装导向柱（512）上端贯穿所述镜片压装导向套（511）上端且安装有镜片压装限位板（510），所述镜片压装导向柱（512）底端穿出所述镜片压装导向套（511）底端且安装有固定板（513），所述固定板（513）底面与所述镜片压装吸盘（506）相连接，所述镜片压装导向柱（512）外侧套装有镜片压装弹簧（514），所述镜片压装弹簧（514）位于所述镜片压装导向套（511）底面和所述固定板（513）表面之间。