[发明专利]材料表面缺陷检测方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 201910747956.0 | 申请日: | 2019-08-13 |
公开(公告)号: | CN110473197A | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 黄霄;刘俊宏;周子怡 | 申请(专利权)人: | 树根互联技术有限公司;上海树根互联技术有限公司;江苏树根互联技术有限公司;广州树根互联技术有限公司;北京树根互联科技有限公司;长沙树根互联技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06K9/62;G01N21/88 |
代理公司: | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 何少岩<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 100094 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 标注 检测材料 缺陷信息 图像集合 图像信息 图像 相似度信息 计算图像信息 材料检测 存储介质 二级检测 分类模型 分析处理 缺陷检测 特征识别 预设条件 检测 漏检 预设 申请 保证 | ||
1.一种材料表面缺陷检测方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待检测材料表面的图像信息;
分别计算所述图像信息与已标注图像集合中各图像的相似度信息,所述已标注图像集合包括:多个已标注图像,每个所述已标注图像包含标注的缺陷信息;
若所述图像信息与已标注图像集合中各图像的相似度信息均未满足预设条件,则采用特征识别模型和预设分类模型分析处理所述图像信息,获取所述待检测材料表面对应的缺陷信息;其中,所述特征识别模型用于对所述图像信息识别得到所述待检测材料表面的属性特征;所述预设分类模型用于对所述待检测材料表面的属性特征进行分类,并根据分类结果确定所述缺陷信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述特征识别模型包括:快速卷积区域生成网络和特征金字塔网络;
所述采用特征识别模型和预设分类模型分析处理所述图像信息,获取所述待检测材料表面对应的缺陷信息,包括:
采用所述快速卷积区域生成网络提取所述图像信息的特征信息;
采用所述特征金字塔网络生成所述特征信息对应的N个不同尺寸的特征图,N为大于1的整数;
采用所述快速卷积区域生成网络、N个不同尺寸的所述特征图、以及N个不同的预设锚框尺寸,生成候选提议的特征图,所述候选提议的特征图用于表征待检测材料表面的属性特征;
根据所述候选提议的特征图以及所述预设分类模型,获取所述待检测材料表面对应的缺陷信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述采用所述快速卷积区域生成网络、N个不同尺寸的所述特征图、以及N个不同的预设锚框尺寸,生成候选提议的特征图,包括:
按照从小到大的顺序为N个所述特征图,依次赋予N个从大到小的所述预设锚框尺寸,得到N个赋予预设锚框尺寸的特征图;
通过所述快速卷积区域生成网络判断各所述赋予预设锚框尺寸的特征图是否满足提议条件,若满足,则生成和评估得到候选提议的特征图。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述候选提议的特征图以及所述预设分类模型,获取所述待检测材料表面对应的缺陷信息,包括:
将所述候选提议的特征图的尺寸改变为预设固定尺寸;
根据预设固定尺寸的所述候选提议的特征图以及所述预设分类模型,获取所述待检测材料表面对应的缺陷信息。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述采用特征识别模型和预设分类模型分析处理所述图像信息,获取所述待检测材料表面对应的缺陷信息之前,所述方法还包括:
通过掩膜卷积区域生成网络对所述图像信息进行前背景分离处理,得到所述图像信息的前景图像信息;
相应地,所述采用特征识别模型和预设分类模型分析处理所述图像信息,获取所述待检测材料表面对应的缺陷信息,包括:
采用特征识别模型和预设分类模型分析处理所述前景图像信息,获取所述待检测材料表面对应的缺陷信息。
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述分别计算所述图像信息与已标注图像集合中各图像的相似度信息之后,还包括:
若所述图像信息与已标注图像集合中各图像的相似度信息中存在满足预设条件的相似度信息,则获取所述满足预设条件的相似度信息所对应的目标已标注图像;
确定所述待检测材料表面对应的缺陷信息与所述目标已标注图像的缺陷信息相同。
7.一种材料表面缺陷检测装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取待检测材料表面的图像信息;
计算模块,用于分别计算所述图像信息与已标注图像集合中各图像的相似度信息,所述已标注图像集合包括:多个已标注图像,每个所述已标注图像包含标注的缺陷信息;
处理模块,用于若所述图像信息与已标注图像集合中各图像的相似度信息均未满足预设条件,则采用特征识别模型和预设分类模型分析处理所述图像信息,获取所述待检测材料表面对应的缺陷信息;其中,所述特征识别模型用于对所述图像信息识别得到所述待检测材料表面的属性特征;所述预设分类模型用于对所述待检测材料表面的属性特征进行分类,并根据分类结果确定所述缺陷信息。
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