[发明专利]三相电机驱动系统电流传感器故障诊断方法

权利要求书

1.一种三相电机驱动系统电流传感器故障诊断方法，其特征在于，通过对三相电流中的任意两相坐标变换至dq坐标系后，根据不同的两相组合分别计算得到三组d、q轴电流分量，进而得到其相邻采样时刻的电流差值及其中任两组差值之间偏差的绝对值，通过修正后得到用于判断是否存在相电流传感器故障的差值偏差，最后通过故障诊断结果和三组电流差值偏差进行故障传感器定位；

所述的坐标变换是指：获取当前时刻电机三相电流的采样值i_a、i_b、i_c，其中i表示电流，下标a、b、c表示相序；对三相电流采样值进行两两旋转坐标变换，得到三组旋转坐标系下的d、q轴电流分量，即将i_a、i_b变换得到i_d1、i_q1，将i_a、i_c变换得到i_d2、i_q2，将i_b、i_c变换得到i_d3、i_q3，具体为：其中：下标d、q表示对应旋转坐标系的分量，θ表示电机转子的电角度位置信息；

所述的电流差值，通过分别计算相邻采样时刻三组d、q轴电流分量变化量的绝对值之和，具体为：其中：t表示当前时刻，T_s表示采样间隔，Δi_diff1、Δi_diff2、Δi_diff3分别表示三组d、q轴电流分量变化量的绝对值之和；

所述的偏差的绝对值，通过计算d、q轴电流分量变化量绝对值之和Δi_diff1、Δi_diff2、Δi_diff3两两之间的差值的绝对值，具体为：其中：下标12、13、23分别表示对应组别间的电流差值；

所述的故障传感器定位，通过对电流差值偏差Δi₁₂、Δi₁₃、Δi₂₃进行低通滤波处理，此处可采用一阶惯性滤波，其滤波系数可设定为固定值或跟随转速变化；然后取Δi₁₂、Δi₁₃、Δi₂₃中的最大值，记为Δi_max，对其进行归一化处理，其中：ω₀是基准转速，ω_e是电机的实际转速，此处也可采用电机的电角频率信号以类似的方式进行归一化，可以取得同样的效果；再比较Δi′_max与设定阈值Δi_thrld的大小，当Δi′_maxΔi_thrld，则判断存在电流传感器故障，反之不存在电流传感器故障；最后判断故障诊断的结果，当不存在电流传感器故障，则输出无故障信号，当存在电流传感器故障，则进一步进行故障传感器定位，比较确定电流差值偏差Δi₁₂、Δi₁₃、Δi₂₃中的最小值，当最小值为Δi₁₂，则判断c相电流传感器发生故障，输出c相电流传感器故障信号，当最小值为Δi₁₃，则判断b相电流传感器发生故障，输出b相电流传感器故障信号，当最小值为Δi₂₃，则判断a相电流传感器发生故障，输出a相电流传感器故障信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，根据电流传感器故障诊断结果输出相应的d、q轴电流分量，当无电流传感器故障诊断，按预先设置选取三组旋转坐标系下的d、q轴电流分量中的一组作为电流反馈值，当存在电流传感器故障，则根据定位的电流传感器，输出与该相电流采样结果无关的d、q轴电流分量作为电流反馈值。