[发明专利]悬挂展示装置及悬挂展示系统有效
申请号: | 201910747495.7 | 申请日: | 2019-08-14 |
公开(公告)号: | CN112393082B | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | 朱海鸿 | 申请(专利权)人: | 上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | F16M11/18 | 分类号: | F16M11/18;F16M11/04;A47F5/00 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 姚姣阳 |
地址: | 201315 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 悬挂 展示 装置 系统 | ||
本发明提供了一种悬挂展示装置及悬挂展示系统,所述悬挂展示装置包括机芯、设于机芯外部的外壳、展示物以及连接所述机芯和展示物并将所述展示物悬挂展示的线缆,所述机芯包括轮盘机构、控制轮盘机构运动的运动控制机构以及与轮盘机构相连的传感机构,所述轮盘机构包括绕线轮盘和位于绕线轮盘外侧的轮盘盖,线缆缠绕在绕线轮盘上,以在绕线轮盘转动时带动线缆绕起或放下,传感机构安装在轮盘盖上,包括设置在绕线轮盘旁侧的传感器,所述传感器紧贴线缆外侧设置,以检测线缆绕起或放下的长度。如此设置,可实现所述展示物的精确定位。
技术领域
本发明涉及展示展览领域,尤其涉及一种悬挂展示装置及悬挂展示系统。
背景技术
悬挂展示装置,特别是浮球矩阵是近几年诞生的一种机械与艺术结合的展示形式。以千百台电机通过绳索带动小球、球灯、灯管以及其他艺术造型的展示物做上下垂直运动,通过电脑程序控制来实现各种立体的图形效果的变幻,加之灯光音响媒体的配合给观众带来影音和视觉冲击。此展项场面宏大、气势恢宏、立体感很强。可显示文字、图形、变幻动画等。可应用于商场大厅、酒店、展馆、活动现场等场所,已越来越得到文创产业及时尚产业的青睐,市场规模宏大。
浮球矩阵动集成了分布式运动控制、步进伺服控制技术、机械结构、计算机程序、图形像素、视觉艺术和音乐表现等多种学科的技术,每个小球在计算机的控制下井然有序地运动,演绎着曲线、曲面、平面、文字和三维图案等各种动态造型,整体效果如同一副流光溢彩的立体画,是科技与艺术的完美结合,是当今新媒体现代艺术演示的最新成果。
目前常见的悬挂展示装置结构比较复杂,零件繁多,需要对结构十分熟悉的专业技术人员才能妥善安装,影响到装配效率。由于连接展示物的绳索上下运动,在重力作用下容易造成绳索变形、断裂,还有堵转风险,不仅降低定位精度,影响运动控制效果,而且对于球灯等展示物由于绳索还需供电和通讯,绳索变形和断裂直接导致立体展示功能失效,极大降低悬挂展示装置的使用寿命,限制了浮球矩阵展示装置的使用范围。
有鉴于此,有必要提供一种悬挂展示装置,具有简单的机械结构、不易变形的长寿命线缆,且能精确定位展示物位置,以将浮球矩阵推广至更广阔的应用领域。
发明内容
本发明的目的在于提供一种装配简单、负载大、体积小、定位精确的悬挂展示装置。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种悬挂展示装置,包括机芯、设于机芯外部的外壳、展示物以及连接所述机芯和展示物并将所述展示物悬挂展示的线缆,所述机芯包括轮盘机构、控制轮盘机构运动的运动控制机构以及与轮盘机构相连的传感机构,所述轮盘机构包括绕线轮盘和位于绕线轮盘外侧的轮盘盖,线缆缠绕在绕线轮盘上,以在绕线轮盘转动时带动线缆绕起或放下,传感机构安装在轮盘盖上,包括设置在绕线轮盘旁侧的传感器,所述传感器紧贴线缆外侧设置,以检测线缆绕起或放下的长度。
作为本发明进一步改进的技术方案,所述传感器为角度传感器,所述角度传感器用于检测其随着线缆运动转过的角度,并将该角度转化成线缆长度。
作为本发明进一步改进的技术方案,所述线缆为扁平宽线缆,包括导线及与导线并列设置的加强线。
作为本发明进一步改进的技术方案,其特征在于:所述悬挂展示装置还包括设于所述轮盘机构下方以限制线缆横向运动的导向机构,所述导向机构包括导向轮和辅助轮,所述线缆自轮盘机构出线后从所述导向轮和辅助轮之间穿过并沿所述导向轮向下延伸。
作为本发明进一步改进的技术方案,所述导向轮与所述绕线轮盘上下对齐设置,且所述导向轮的轮轴与所述绕线轮盘的轮轴宽度相同。
作为本发明进一步改进的技术方案,所述机芯还包括减速机,所述减速机通过安装轴与所述绕线轮盘连接;所述运动控制机构包括电机、编码器和驱动器,所述电机与所述减速机相连并位于减速机的下方,以通过所述减速机降低所述绕线轮盘的转速。
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