[发明专利]一种变径管道裂纹检测设备

权利要求书

1.一种变径管道裂纹检测设备，包括行走轮(1)、可转向伸缩连杆(2)、可伸缩压力传感器系统(3)、可伸缩连杆(301)、压力传感器(302)、三维扫描系统(4)、信号处理系统(5)、动力系统(6)、周向辐射X射线探伤机(7)、挂钩(8)、导线(9)、壳体(10)；其特征在于：三维扫描系统设置在壳体的左侧，通过导线与动力系统相连接，壳体上下部分通过铰接设置有可转向伸缩连杆，可转向伸缩连杆上装置有行走轮，行走轮通过导线与动力系统相连接，壳体上下部分各装置有可伸缩压力传感器系统，可伸缩压力传感器系统通过导线与动力系统相连接，周向辐射X射线探伤机装置位于壳体内部右侧；壳体内部左侧装置有信号处理系统，信号处理系统旁边装置有动力系统，壳体的左右两侧各设置有两个挂钩。

2.如权利要求1所述的一种变径管道裂纹检测设备，其特征在于：三维扫描装置设置在壳体的左侧，可对管道内部进行扫描成像，便于及时判断管径的变化以及管道内部的残余物的位置，从而及时调整可转向伸缩连杆的长度和行走轮的方向，便于绕过残余物以及避免行走轮与管道有较大的接触压力。

3.如权利要求1所述的一种变径管道裂纹检测设备，其特征在于：壳体上下部分通过铰接设置有可转向伸缩连杆，便于及时调节可转向伸缩连杆的角度以及长度，使整个装置处于稳定状态，并且适应于管径的变化，壳体上下位置处共八个可转向伸缩连杆均具有相同的长度，以此使得整个装置处于管道中央，行走轮具有防滑纹，以此增加与管道的接触力。

4.如权利要求1所述的一种变径管道裂纹检测设备，其特征在于：壳体内部左侧装置有信号处理系统，信号处理器接收来自于压力传感器和三维扫描系统的数据，并将其传输到工作人员处，通过对数据的分析，远程调节行走轮的方向，以及可转向伸缩连杆的转向以及连杆的长度。

5.如权利要求1所述的一种变径管道裂纹检测设备，其特征在于：壳体上下部分均装置有可伸缩压力传感器系统，可伸缩压力传感器在管道内部与管道相接触，收集与管道的接触压力，为可伸缩连杆的具体伸长长度提供参考，以此避免行走轮与管道有较大的接触压力。