[发明专利]一种列车车速控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种列车车速控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取压力波采集器采集的压力波数据，其中，所述压力波采集器设置在第一列车的外表面上；

根据所述压力波数据，确定出将要与所述第一列车交会的第二列车的当前速度；

根据所述当前速度和所述第一列车的当前速度，预估所述第一列车和所述第二列车交会时所述第一列车和所述第二列车之间的车体压力；

若所述车体压力大于预设的安全压力，在所述第一列车和所述第二列车交会前控制所述第一列车减速；

其中，根据所述压力波数据，确定出将要与所述第一列车交会的第二列车的当前速度，包括：

根据所述压力波数据，确定出压缩波传播到所述压力波采集器处时的第一时间点，以及确定出膨胀波传播到所述压力波采集器处时的第二时间点，其中，所述第二列车的车头驶入隧道产生所述压缩波，所述第二列车的车尾驶入所述隧道产生所述膨胀波；

根据所述第一时间点和所述第二时间点之间的间隔，以及根据所述第二列车的车体长度，确定出所述第二列车的当前速度。

2.根据权利要求1所述的列车车速控制方法，其特征在于，根据所述压力波数据，确定出压缩波传播到所述压力波采集器处时的第一时间点，以及确定出膨胀波传播到所述压力波采集器处时的第二时间点，包括：

确定出所述压力波数据初次增加到波峰值时的时间点，其中，所述初次增加到波峰值时的时间点为所述第一时间点；在所述第一时间点之后，确定出所述压力波数据初次减小到波谷值时的时间点，其中，所述初次减小到波谷值时的时间点为所述第二时间点。

3.根据权利要求2所述的列车车速控制方法，其特征在于，确定出所述压力波数据初次增加到波峰值时的时间点，包括：

判断所述压力波数据是否增加到比正常压力波数据大出设定值，其中，所述正常压力波数据为不包含所述压缩波和所述膨胀波的压力波的数据；

若是，确定出所述压力波数据增加到比所述正常压力波数据大出所述设定值时的时间点。

4.根据权利要求3所述的列车车速控制方法，其特征在于，在判断所述压力波数据是否增加到比正常压力波数据大出设定值之前，所述方法还包括：

获取温湿度传感器采集的所述隧道中的空气温湿度数据，其中，所述温湿度传感器设置在所述外表面上；

根据所述第一列车的当前速度和所述空气温湿度数据，确定出所述正常压力波数据。

5.根据权利要求1所述的列车车速控制方法，其特征在于，在确定出膨胀波传播到所述压力波采集器处时的第二时间点之后，以及在所述第一列车和所述第二列车交会前控制所述第一列车减速之前，所述方法还包括：

根据所述第一列车在隧道中的当前第一位置、所述隧道的预设长度、所述第二时间点和所述膨胀波的传播速度，确定出所述第二列车在所述隧道中的当前第二位置；

根据所述当前第一位置、所述当前第二位置、所述第一列车的当前速度和所述第二列车的当前速度，确定出所述第一列车和所述第二列车在所述隧道中的交会位置；

确定出所述当前第一位置距所述交会位置的距离；

对应的，在所述第一列车和所述第二列车交会前控制所述第一列车减速，包括：

根据所述距离确定出所述第一列车的减速度；

根据所述减速度控制所述第一列车减速，以使所述第一列车与所述第二列车实际交会时的车体压力小于所述安全压力。

6.根据权利要求1所述的列车车速控制方法，其特征在于，根据所述当前速度和所述第一列车的当前速度，预估所述第一列车和所述第二列车交会时所述第一列车和所述第二列车之间的车体压力，包括：

获取所述第一列车的当前速度与所述第二列车的当前速度的速度和；从预设的多个车体压力中确定出与所述速度和对应的车体压力，其中，所述多个车体压力中任意两个车体压力对应的会车速度和不同。