[发明专利]一种扭矩可控角度位置可调的三轴自动拧紧机构

说明书

本发明涉及一种扭矩可控角度位置可调的三轴自动拧紧机构，它包括底座(1)、移载气缸(2)、推转气缸(3)、支撑座(4)、三把电动拧紧枪(5)、轴承端盖(6)、后轴承(7)、轴承座(8)、前轴承(9)、定装板(10)、移载气缸死挡(11)、移载滑轨(12)、推转气缸下死挡(13)、连接块(14)、推转气缸上死挡(15)。其中三把拧紧枪(5)的所处角度是通过推转气缸(3)实现自动转动，并且通过推转气缸下死挡(13)、推转气缸上死挡(15)实现角度位置的调节；所在的位置是通过移载气缸(2)实现自动驱动，并且通过移载气缸死挡(11)实现位置的调节。其结构简单、拧紧枪扭矩可控角度位置可调，解决了人工拧紧耗时耗力，扭矩不可控，角度位置不可调的问题。

技术领域

本发明涉及自动装配技术领域，具体涉及一种多轴同时拧紧、扭矩可控并且角度位置可调的一种自动拧紧机构。

背景技术

在装配自动化领域，拧紧装置占据很重要的角色，随着科学技术的不断进步，对装配要求也不断的提高。目前，在自动化装配领域中实现拧紧的途径主要有2种，其一是对拧紧预紧状态要求不高的场合，此时，多采用人工手持电动拧紧枪，实现零件之间的紧固，此种方法耗时耗力，拧紧状态不可控，甚至有一定的危险性，此方式正在逐渐被自动设备所取代；其二是对拧紧状态有严格要求的场合，如汽车发动机、变速器的装配，此时，多采用带有扭矩传感器的拧紧枪，通过自动驱动装置带动拧紧枪来实现自动拧紧，此种方式正被广泛应用于自动装配技术领域。

然而上述第二种方法中，自动拧紧装置的结构受到拧紧枪结构的限制，拧紧枪所处位置不易实现调整，往往只能实现单一、固定位置的零件拧紧，因此在自动拧紧装置中如何轻松实现拧紧枪的位置、角度的调整成为了自动拧紧装置的创新所在。

发明内容

本发明的目的是提供一种无需人员手持，在保证满足拧紧扭矩要求，提高安全性，省时省力的前提下，实现扭矩可控并且可调整拧紧枪所处角度和所在位置的一种多轴拧紧机构。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种扭矩可控角度位置可调的三轴自动拧紧机构，其特征在于：包括底座(1)、移载气缸(2)、推转气缸(3)、支撑座(4)、三把电动拧紧枪(5)、轴承端盖(6)、后轴承(7)、轴承座(8)、前轴承(9)、定装板(10)、移载气缸死挡(11)、移载滑轨(12)、推转气缸下死挡(13)、连接块(14)、推转气缸上死挡(15)，所述的移载气缸(2)固定于底座(1)上，并连接于支撑座(4)，在移载滑轨(12)作用下将支撑座(4)推到位，所述的推转气缸(3)固定于支撑座(4)上，通过连接块(14)连接于定装板(10)，所述的三把电动拧紧枪(5)固定于定装板(10)上，前轴承(9)和后轴承(7)在轴承座(8)、轴承端盖(6)和定装板(10)的作用下固定于支撑座(4)，实现对三把拧紧枪(5)的回转支撑作用，在推转气缸(3)作用下实现三把拧紧枪(5)的角度调节。

所述的底座(1)是由4根120×120mm方钢管和8根60×60mm方钢管焊接而成，上台板加工有滑轨槽及与移载气缸(2)和移载气缸死挡(11)连接的螺纹孔，并与焊接架通过螺钉连接。

所述的支撑座(4)是由固定板、底板和2个筋板焊接而成，固定板加工有安装前轴承(9)和后轴承(7)的通孔，底板加工有连接移载气缸(2)和移载滑轨(12)的通孔。

所述的定装板(10)呈阶梯状，与轴承座(8)和轴承端盖(6)的作用下限制前轴承(9)和后轴承(7)的轴向运动，且加工有用于连接三把拧紧枪(5)和连接块(14)的通孔。

所述的移载气缸死挡(11)、推转气缸下死挡(13)、推转气缸上死挡(15)均由固定板和螺栓组成，螺栓在固定板螺纹孔中回转实现相对位置的前后移动，起到调节气缸活塞杆位置的作用。

与现有技术相比，本发明有以下几个优点：