[发明专利]一种智能化机耕船

权利要求书

1.一种智能化机耕船，包括船体组件(1)、旋耕组件(2)和提升组件(3)，其特征在于：所述船体组件(1)包括船体(101)、动力组件(102)、水轮(103)和前轮(104)，所述船体(101)的外部对称安装有两个水轮(103)，所述船体(101)的内部安装有动力组件(102)，用于驱动水轮(103)，所述船体(101)的底部前沿安装有前轮(104)，所述提升组件(3)包括固定架(31)、连接杆(32)和液压缸(33)，所述固定架(31)安装在船体(101)的尾部，所述旋耕组件(2)通过连接杆(32)与船体(101)尾部活动连接，其中连接杆(32)位于固定架(31)的正下方，所述固定架(31)和旋耕组件(2)的顶端面之间通过液压缸(33)连接，所述该机耕船还包括控制端(5)，其中，所述控制端(5)一体整合在船体(101)上，所述船体(101)上还设有监控探头(4)和无线传输单元(6)；

监控探头(4)，用于获取农作现场的监控数据并通过无线传输单元(6)传递至用户终端；

无线传输单元(6)，用于接收用户终端的控制指令并传递至控制端(5)；

控制端(5)，接收用户终端的控制指令并反馈信息控制船体(101)运转，用于带动旋耕组件(2)移动。

2.根据权利要求1所述的智能化机耕船，其特征在于：所述控制端(5)包括控制单元(51)和储存模块(53)，用于处理用户终端的控制指令以及反馈信息。

3.根据权利要求1或2所述的智能化机耕船，其特征在于：所述控制端(5)还包括农机检测模块(52)，农机检测模块(52)包括方向传感器和速度传感器，分别用于采集船体(101)的运转方向和速度数据并反馈至控制单元(51)。

4.根据权利要求1或2所述的智能化机耕船，其特征在于：所述控制端(5)还包括定位模块(54)，用于定位机耕船的实时位置信息并反馈至控制单元(51)；。

5.根据权利要求1所述的智能化机耕船，其特征在于：所述控制端(5)还包括控制模块(55)，控制模块(55)包括速度控制器、离合控制器和转向离合控制器，用于控制水轮(103)运转，控制模块(55)还包括农具升降控制器，用于控制液压缸(33)运转，控制模块(55)还包括动力输出控制器，用于控制动力组件(102)的动力输出。

6.根据权利要求1或2所述的一种智能化机耕船，其特征在于：所述控制端(5)还包括信号输入模块(56)，用于接收无线传输单元(6)传递的用户终端发送的控制指令以及农作现场的监控数据并传递至控制单元(51)。

7.根据权利要求1或2所述的智能化机耕船，其特征在于：所述控制端(5)还包括信号输出模块(57)，用于接收控制单元(51)发出的反馈信息并传递至无线传输单元(6)。

8.根据权利要求1所述的智能化机耕船，其特征在于：所述用户终端为具有通讯功能的终端设备，用于发送控制指令以及接收反馈信息。