[发明专利]路标粘贴方法

说明书

本发明提供了一种路标粘贴方法，包括：准备路标组件和滚筒组件，将所述粘贴层与所述基板分离，所述若干标记点保持所述点阵状黏贴于所述粘贴层，并将所述粘贴层的至少一部分固定于所述滚筒组件；以及通过操作所述长杆使所述滚筒在所述贴合处滚动，使所述若干标记点保持所述点阵状并黏贴于所述贴合处，并且所述粘贴层保持于所述滚筒组件。根据本发明提供的路标粘贴方法，降低了粘贴路标的难度，提升了布置效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种路标粘贴方法。

背景技术

移动机器人已逐步应用于大众服务场景中。例如，在餐厅、写字楼、酒店中提供配送服务。在上述场景中，机器人的工作环境通常较为复杂，机器人需要实现导航定位。现有的路标导航定位，需要在机器人工作的室内场景中布置多个用于定位的路标。为了实现机器人在移动过程中，路标不被障碍物遮挡，路标通常需要设置在室内的天花板上。由于一些餐厅、酒店等环境，天花板的高度较高，人工设置路标要借助梯子或者登高方能完成路标的粘贴。

发明内容

本发明有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种路标粘贴方法，用于降低路标粘贴难度，提升粘贴效率。

为了实现上述目的，本发明实施方式提供如下技术方案：

本发明提供一种路标粘贴方法，用于将路标黏贴于贴合处，所述方法包括：

准备路标组件和滚筒组件，所述路标组件包括粘贴层、若干标记点和基板，所述粘贴层具有第一胶黏层，所述第一胶黏层黏贴于所述基板，所述若干标记点呈点阵状黏贴于所述粘贴层和所述基板之间，各个所述标记点之间具有间隔，所述标记点具有正面和背面，所述背面具有第二胶黏层，所述第二胶黏层黏贴于所述基板，所述正面与所述第一胶黏层黏贴，所述第一胶黏层与所述正面的黏贴强度大于所述第二胶黏层与所述基板的黏贴强度，所述滚筒组件包括滚筒和长杆；

将所述粘贴层与所述基板分离，所述若干标记点保持所述点阵状黏贴于所述粘贴层，并将所述粘贴层的至少一部分固定于所述滚筒组件；以及

通过操作所述长杆使所述滚筒在所述贴合处滚动，使所述若干标记点保持所述点阵状并黏贴于所述贴合处，并且所述粘贴层保持于所述滚筒组件。

其中，所述将所述粘贴层与所述基板分离，所述若干标记点保持所述点阵状黏贴于所述粘贴层，并将所述粘贴层的至少一部分固定于所述滚筒组件，具体包括：

使所述第一胶黏层的一部分黏贴于所述滚筒。

其中，所述滚筒组件还包括支架，所述滚筒安装于所述支架，所述支架上设置固定夹，所述将所述粘贴层与所述基板分离，所述若干标记点保持所述点阵状黏贴于所述粘贴层，并将所述粘贴层的至少一部分固定于所述滚筒组件，具体包括：

将所述粘贴层的一部分夹持于所述固定夹。

其中，所述粘贴层采用透明材料。

其中，所述第一胶黏层与所述正面的黏贴强度小于所述第二胶黏层与所述贴合处的黏贴强度。

根据本发明所提供的路标粘贴方法，通过使用具有长杆的滚筒组件，操作人员可以站立在地面上，通过使滚筒滚动，将标记点保持点阵状整体黏贴于贴合处，并可直接将粘贴层与标记点分离，降低了粘贴路标的难度，提升了布置效率。

附图说明

图1示出了本发明的实施方式所涉及的路标粘贴方法的流程示意图；

图2示出了本发明的实施方式所涉及的路标粘贴方法的路标组件的平面示意图；

图3示出了本发明的实施方式所涉及的路标粘贴方法的标记点的平面示意图。

具体实施方式