[发明专利]锁具及其控制方法

权利要求书

1.一种锁具，其特征在于，所述锁具包括：

壳体；

斜舌组件，所述斜舌组件可活动地安装于所述壳体内，并能够相对所述壳体伸出或缩回，所述斜舌组件相对所述壳体缩回后伸出时产生第一触发信号；

三角舌组件，所述三角舌组件可活动地安装于所述壳体内，并能够相对所述壳体伸出或缩回，所述三角舌组件相对所述壳体缩回时产生第二触发信号；

锁舌组件，所述锁舌组件包括锁舌、驱动件和拨叉组件；所述驱动件设置于所述壳体内，所述锁舌连接于所述驱动件，所述锁舌在所述驱动件驱动下能够相对所述壳体伸出或缩回，所述拨叉组件连接于所述锁舌和所述驱动件之间，所述拨叉组件包括转轴和第一齿片，所述转轴连接于所述驱动件，所述第一齿片套设于所述转轴，所述第一齿片的内周壁设有凹槽，所述转轴的外周壁设有凸缘，所述凸缘容置于所述凹槽中；所述凹槽沿所述内周壁的周向延伸的尺寸大于所述凸缘的尺寸，所述转轴转动时，所述凸缘在所述凹槽所限定的空间内转动；以及

控制器，所述控制器分别与所述斜舌组件、所述三角舌组件和所述驱动件电连接，以根据所述第一触发信号、所述第二触发信号控制所述驱动件驱动所述锁舌相对所述壳体伸出。

2.如权利要求1所述的锁具，其特征在于，所述锁舌组件还包括传动件，所述传动件连接于所述拨叉组件和所述锁舌之间；所述拨叉组件还包括与所述第一齿片相啮合的第二齿片；所述传动件连接于所述锁舌及所述第二齿片之间；所述驱动件驱动所述转轴运动时，所述转轴转动并带动所述第一齿片、所述第二齿片和所述传动件使所述锁舌运动。

3.如权利要求2所述的锁具，其特征在于，所述壳体内还设有与所述控制器电连接的第一定位件，所述拨叉组件还包括连接于所述转轴的止转件，所述第一定位件设置于所述止转件的转动路径上；所述止转件转动至与所述第一定位件相对时，所述控制器控制所述驱动件停止转动。

4.如权利要求3所述的锁具，其特征在于，所述止转件包括套设于所述转轴的主体，以及相对所述主体凸伸形成的凸伸部，所述第一定位件包括相对设置的信号发射器以及信号接收器，所述凸伸部的转动路径穿过所述信号发射器与所述信号接收器之间。

5.如权利要求4所述的锁具，其特征在于，所述第一定位件包括相对设置的第一壁和第二壁，以及连接于第一壁、第二壁之间的底壁；所述第一壁、所述第二壁以及所述底壁共同形成朝向所述凸伸部的缺口；所述信号发射器设置于所述第一壁，所述信号接收器设置于所述第二壁。

6.如权利要求2所述的锁具，其特征在于，所述壳体内还设有与所述控制器电连接的第二定位件和第三定位件，所述第二定位件和所述第三定位件相间隔，所述第三定位件设于所述第二定位件和所述锁舌之间；所述驱动件驱动所述锁舌运动时，所述传动件可选择地与所述第二定位件或所述第三定位件相对。

7.如权利要求1～6中任一项所述的锁具，其特征在于，所述斜舌组件包括设于所述壳体内的第一触发件以及与所述第一触发件抵接的斜舌，所述斜舌在外力推动下抵推所述第一触发件，并与所述第一触发件分离时产生所述第一触发信号；所述三角舌组件包括设于所述壳体内的第二触发件以及与所述第二触发件抵接的三角舌，所述三角舌在外力推动下抵推所述第二触发件以产生所述第二触发信号。

8.一种锁具的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1～7中任一项所述的锁具，所述方法包括：

获取第一触发信号和第二触发信号；以及

根据所述第一触发信号和所述第二触发信号，控制所述驱动件驱动所述锁舌相对所述壳体伸出。

9.如权利要求8所述的锁具的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一触发信号和所述第二触发信号，控制所述驱动件驱动所述锁舌相对所述壳体伸出，还包括：

控制所述驱动件沿第一方向转动并驱动所述锁舌运动至第一预设位置；

控制所述驱动件沿第二方向转动至第二预设位置，其中，所述第一方向与所述第二方向相反，所述锁舌固定于所述第一预设位置；以及

控制所述驱动件停止转动。