[发明专利]车联网系统的处理方法及相关设备

说明书

本公开提供了一种车联网系统的处理方法及相关设备。该方法包括：服务器获取所述车联网系统的状态向量、系统矩阵、输入矩阵、输出矩阵和关联矩阵；所述服务器根据所述系统矩阵、所述输入矩阵、所述输出矩阵和所述关联矩阵对所述状态向量进行可观性分析，获得所述状态向量中的可观状态和不可观状态；所述服务器确定n个预期极点；所述服务器根据所述预期极点、所述系统矩阵、所述状态向量中的可观状态和不可观状态获得第一控制器的反馈向量和第二控制器的系数向量；所述服务器对所述状态向量进行处理，获得所述车联网系统的输出向量；所述服务器将所述输出向量发送至终端设备，以便于在所述终端设备的显示屏上显示所述输出向量。

技术领域

本公开涉及计算机和通信技术领域，具体而言，涉及一种车联网系统的处理方法及相关设备。

背景技术

车联网的概念源于物联网，即车辆物联网，是以行驶中的车辆为信息感知对象，借助新一代信息通信技术，实现车与车、人、路、服务平台等之间的网络连接，提升车辆整体的智能驾驶水平，为用户提供安全、舒适、智能、高效的驾驶感受与交通服务，同时提高交通运行效率，提升社会交通服务的智能化水平。

车联网系统的稳定性对于车联网的正常运作有很大的影响。现有技术中，为了改善车联网系统的稳定性，采用的技术方案是：首先判断车联网系统是否稳定；当判断所述车联网系统不稳定时，进一步判断是哪个部件造成了车联网系统的不稳定；在确定导致车联网系统不稳定的部件后，更换该导致车联网系统不稳定的部件，以使车联网系统变得稳定。

但是，上述现有技术采用的方案至少存在以下不足：一方面，当判断车联网系统不稳定时，需要对系统中的部件进行逐个排查，才能确定是哪个部件导致了系统的不稳定，这种逐一排查的方式效率低下，费时费力，成本也较高；另一方面，通过更换导致系统不稳定的部件来使得系统稳定的方法，浪费了部件资源，同时更换部件的效率也比较低下，成本较高。

因此，需要一种新的车联网系统的处理方法及相关设备。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开实施例提供一种车联网系统的处理方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质，能够提高车联网系统的稳定性。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一个方面，提供一种车联网系统的处理方法，所述方法包括：服务器获取所述车联网系统的状态向量、系统矩阵、输入矩阵、输出矩阵和关联矩阵，所述状态向量包括n个状态，n为大于等于1的正整数；所述服务器根据所述系统矩阵、所述输入矩阵、所述输出矩阵和所述关联矩阵对所述状态向量进行可观性分析，获得所述状态向量中的可观状态和不可观状态；所述服务器对所述车联网系统进行稳定性分析，确定n个预期极点；所述服务器根据所述预期极点、所述系统矩阵、所述状态向量中的可观状态和不可观状态获得第一控制器的反馈向量和第二控制器的系数向量；所述服务器利用所述第一控制器的反馈向量和所述第二控制器的系数向量对所述状态向量进行处理，获得所述车联网系统的输出向量；所述服务器将所述输出向量发送至终端设备，以便于在所述终端设备的显示屏上显示所述输出向量。