[发明专利]一种用于板料的数控钻机系统

说明书

本发明提供了一种用于板料的数控钻机系统，包括机械臂、固定架、第一数控钻机、第一输送装置和第二输送装置，所述机械臂固定连接于所述固定架上，所述第一输送装置穿过所述固定架，所述第一输送装置位于所述机械臂的下方，所述第一数控钻机的进料端位于所述固定架的第一侧，使得所述机械臂的自由端能够自所述第一输送装置上夹取板料且能够运送所述板料至所述第一数控钻机的进料端，所述第一数控钻机的出料端与所述第二输送装置相连接。本发明提供的用于板料的数控钻机系统，无需人工进行上下料，减少人工成本，提高生产效率，同时减少了设备的占地面积。

技术领域

本发明涉及一种用于板料的数控钻机系统。

背景技术

板料广泛应用于实际生产中，如汽车行业、船舶行业和板式家具行业等。目前，加工板料的数控钻机的上下料工作还需要人工操作，有较高的人工成本，生产效率较低,而且具有较大的占地面积。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种用于板料的数控钻机系统，无需人工进行操作，减少人工成本，提高生产效率，减少占地面积。

基于此，本发明提出了一种用于板料的数控钻机系统，包括机械臂、固定架、第一数控钻机、第一输送装置和第二输送装置，所述机械臂固定连接于所述固定架上，所述第一输送装置穿过所述固定架，所述第一输送装置位于所述机械臂的下方，所述第一数控钻机的进料端位于所述固定架的第一侧，使得所述机械臂的自由端能够自所述第一输送装置上夹取板料且能够运送所述板料至所述第一数控钻机的进料端，所述第一数控钻机的出料端与所述第二输送装置相连接。

可选的，还包括第一皮带机，所述第一皮带机的进料端与所述第一数控钻机的出料端相连接，所述第一皮带机的出料端与所述第二输送装置相连接。

可选的，所述第一输送装置和所述第二输送装置平行设置。

可选的，还包括扫描装置和控制模块，所述第一输送装置的进料端固定连接所述扫描装置，所述控制模块分别与所述扫描装置、所述机械臂、所述第一数控钻机电连接。

可选的，还包括顶升机，所述顶升机设置于第一输送装置的进料端，且所述顶升机与所述控制模块电连接。

可选的，还包括第二数控钻机和第二皮带机，所述第二数控钻机的进料端位于所述固定架的第二侧，所述机械臂的自由端能够自所述第一输送装置上夹取所述板料且能够运送所述板料至所述第二数控钻机的进料端，所述第二数控钻机的出料端与所述第二皮带机的进料端相连接，所述第二皮带机的出料端与所述第二输送装置相连接。

可选的，所述第二数控钻机与所述第一数控钻机对称设置。

可选的，还包括第三数控钻机、第四数控钻机、第三皮带机和第四皮带机，所述第三数控钻机的进料端位于所述固定架的第二侧，所述机械臂的自由端能够自所述第一输送装置上夹取所述板料且能够运送所述板料至所述第三数控钻机的进料端，所述第三数控钻机的出料端与所述第三皮带机的进料端相连接，所述第三皮带机的出料端与所述第二输送装置相连接；所述第四数控钻机的进料端位于所述固定架的第一侧，所述机械臂的自由端能够自所述第一输送装置上夹取所述板料且能够运送所述板料至所述第四数控钻机的进料端，所述第四数控钻机的出料端与所述第四皮带机的进料端相连接，所述第四皮带机的出料端与所述第二输送装置相连接；所述第三数控钻机与所述第四数控钻机对称设置。

可选的，还包括抓具，所述抓具包括吸盘、连接架和连接座，所述连接座的一端固定连接所述机械臂的自由端，所述连接座的另一端与所述连接架固定连接，所述连接架还与所述吸盘固定连接。

可选的，所述第一输送装置包括底架、驱动装置和若干个平行设置的滚筒，若干个所述滚筒可旋转连接于所述底架的顶部，所述驱动装置与若干个所述滚筒相连接，所述驱动装置驱动若干个所述滚筒同步滚动。