[发明专利]电动机驱动系统

权利要求书

1.一种电动机驱动系统，具备：

电源部，其用于向直流环节供给直流电力；

驱动用伺服放大器，其用于将所述直流环节中的直流电力变换成交流电力后作为驱动电力向驱动用伺服电动机供给；

蓄电装置，其进行对于来自所述直流环节的直流电力的蓄电或者向所述直流环节的直流电力的供电；

消耗电力计算部，其用于对由所述驱动用伺服电动机、所述驱动用伺服放大器以及所述电源部消耗的电力的总和即总消耗电力进行计算；以及

蓄电装置控制部，其用于根据所述总消耗电力来控制所述蓄电装置的蓄电和供电，

其中，所述蓄电装置控制部基于不同的阈值进行与所述蓄电装置的蓄电或供电有关的开始判定和结束判定。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动系统，其特征在于，

所述蓄电装置控制部将所述总消耗电力与预先规定的蓄电开始阈值进行比较，在比较的结果是判定为所述总消耗电力低于所述蓄电开始阈值的情况下，所述蓄电装置控制部控制所述蓄电装置来开始对于来自所述直流环节的直流电力的蓄电，

在所述蓄电装置开始蓄电后，所述蓄电装置控制部将所述总消耗电力与预先规定的蓄电结束阈值进行比较，在比较的结果是判定为所述总消耗电力超过所述蓄电结束阈值的情况下，所述蓄电装置控制部控制所述蓄电装置来结束对于来自所述直流环节的直流电力的蓄电。

3.根据权利要求2所述的电动机驱动系统，其特征在于，

所述蓄电结束阈值的绝对值小于所述蓄电开始阈值的绝对值。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的电动机驱动系统，其特征在于，

所述蓄电装置控制部将所述总消耗电力与预先规定的供电开始阈值进行比较，在比较的结果是判定为所述总消耗电力超过所述供电开始阈值的情况下，所述蓄电装置控制部控制所述蓄电装置来开始向所述直流环节的直流电力的供电，

在所述蓄电装置开始供电后，所述蓄电装置控制部将所述总消耗电力与预先规定的供电结束阈值进行比较，在比较的结果是判定为所述总消耗电力低于所述供电结束阈值的情况下，所述蓄电装置控制部控制所述蓄电装置来结束向所述直流环节的直流电力的供电。

5.根据权利要求4所述的电动机驱动系统，其特征在于，

所述供电结束阈值的绝对值小于所述供电开始阈值的绝对值。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的电动机驱动系统，其特征在于，

所述电源部是用于将从交流电源供给的交流电力变换成直流电力后向所述直流环节输出的顺变换器。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的电动机驱动系统，其特征在于，

所述蓄电装置具有：

飞轮，其能够蓄积旋转能量；

缓冲器用伺服电动机，其具有与所述飞轮结合的旋转轴；以及

缓冲器用伺服放大器，其在所述直流环节中的直流电力与作为所述缓冲器用伺服电动机的驱动电力或再生电力的交流电力之间进行变换。

8.根据权利要求1～6中的任一项所述的电动机驱动系统，其特征在于，

所述蓄电装置具有电容器。