[发明专利]壁画影像采集方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.壁画影像采集方法，其特征在于，包括：

计算采集的若干壁画影像的图像质量参数，根据所述图像质量参数对壁画影像进行筛选；

计算筛选后的壁画影像的效果因子，并根据所述质量参数和效果因子计算壁画影像的图像效果参数；

若图像效果参数不满足要求，根据图像效果参数优化拍摄参数，并根据优化后的拍摄参数重新采集壁画影像，直至图像效果参数满足要求，其中，所述拍摄参数包括亮度和对比度；所述根据图像效果参数优化拍摄参数具体为：调整所述亮度和对比度，所述亮度和对比度在调节过程中满足以下公式：IQS＝[x-127.5*(1-B)]*tan((45+44*c)/180*pi)+127.5*(1+B)；其中，IQS为图像质量参数，在调整过程中保持不变；x为像素值；k＝tan((45+44*c)/180*pi)，arctan(k)取值[1，89]；c为对比度，c取值[-1，1]；B为亮度，B取值[-1，1]；

若图像效果参数满足要求，按照预设的采集轨迹进行下一采集位置的影像采集。

2.根据权利要求1所述的壁画影像采集方法，其特征在于，所述计算采集的若干壁画影像的图像质量参数之前，还包括：

基于同一采集距离采集若干壁画影像，所述采集距离为用于采集壁画影像的图像采集装置与壁画之间的距离。

3.根据权利要求1所述的壁画影像采集方法，其特征在于，所述根据所述图像质量参数对壁画影像进行筛选包括：

将每个壁画影像对应的图像质量参数与预设质量参数进行对比；

根据对比结果判断对应壁画影像的图像质量参数是否满足要求；

选取满足要求的壁画影像。

4.根据权利要求1所述的壁画影像采集方法，其特征在于，对于同一采集位置，在第一采集时间对应的图像效果参数满足要求时，将当前位置对应的环境参数、拍摄参数和图像效果参数形成关联关系，在第二采集时间对应的环境参数发生变化时，根据所述关联关系调整拍摄参数以满足效果参数的要求。

5.根据权利要求1所述的壁画影像采集方法，其特征在于，所述图像质量参数的计算公式为：

其中，a∈1,2,3，......r；b∈1,2,3，......s，r和s分别是壁画影像的高度和宽度，I(a，b)为壁画图像在(a，b)像素处的图像强度，η(a，b)和δ(a，b)分别为壁画影像的局部平均和局部方差。

6.根据权利要求5所述的壁画影像采集方法，其特征在于，所述效果因子包括图像平均值、图像标准差、图像平均梯度和图像熵，其中：

图像平均值

图像标准差

图像平均梯度

图像熵

其中，M和N分别为壁画影像的高和宽，ΔxF(a，b)和ΔyF(a，b)分别表示像素点(a，b)在x和y方向上的一阶差分，壁画影像的灰度分布为p＝{p1,p2,…,pi,…,pn},其中p(i)表示灰度值为i的像素个数与图像总像素个数之比，n为灰度级总数，P(l)为灰度值l在图像中出现的概率，L为图像的灰度级。

7.根据权利要求6所述的壁画影像采集方法，其特征在于，所述图像效果参数的计算公式为：