[发明专利]一种用于组装工件与载具的装置

说明书

本发明提供的一种用于组装工件与载具的装置,包括夹装组件和夹紧机构本体；夹装组件包括有传动机构、转动吸嘴组件，传动机构驱动转动吸嘴组件移动；夹紧机构本体用于固定载具，在载具上设有安装口，安装口的尺寸小于工件尺寸；转动吸嘴组件夹取工件后移动至夹紧机构本体处，转动吸嘴组件转动，使得工件倾斜，使得工件水平面上的尺寸减小，便于将工件伸入载具内，从而将工件与载具组装，该机构结构简单，便于实现工件自动化组装。

技术领域

本发明属于组装设备领域，具体涉及一种用于组装工件与载具的装置。

背景技术

在自动化生产中，常会使用夹具将工件夹具，为了防止工件在加工过程中受力后发生位移，使得加工进行精度低，同时还能通过夹具对工件进行定位，将工件放置在加工位置上，在组装流水线上为了实现自动化夹具的十分广泛。

在组装领域中，对于盒型工件，在盒体内部组装零部件时，内部的零部件的大小与外壳工件一致，而外壳上开设的安装口小于零部件，使得利用一般的组装设备无法将零部件放入外壳内，当出现此类工位时，就需要通用人为进行组装，对于流水线实现自动化而言，是一个巨大的挑战。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种用于组装工件与载具的装置，利转动吸嘴组件使得工件倾斜，减小工件的水平面上的尺寸，便于将工件放入夹具组件上的载具内，同时利用传动机构驱动转动吸嘴组件移动，从而实现工件与载具的组装，使得该组装装置使用方便，便于实现自动化，提高工作效率。

本发明提供的一种用于组装工件与载具的装置，包括夹装组件和夹紧机构本体；所述夹装组件包括有传动机构、转动吸嘴组件，所述传动机构驱动所述转动吸嘴组件移动；

所述夹紧机构本体用于固定载具；

所述转动吸嘴组件夹取工件后移动至所述夹紧机构本体处，所述转动吸嘴组件转动，使得工件以相对于载具倾斜的姿态伸入载具内。

优选地，还包括有组装平台，所述夹装组件、夹紧机构本体安装在所述组装平台同一侧，使得转动吸嘴组件上吸附的工件由所述夹紧机构本体上方伸入载具。

优选地，所述夹装组件、夹紧机构本体上安装有探测传感器，所述探测传感器用于检测所述夹装组件、夹紧机构本体的位置。

优选地，所述夹紧机构本体包括夹具组件，所述夹具组件包括两夹持件、连杆、杠杆、支撑块；

所述支撑块上安装有转轴，所述支撑块与基板连接形成固定连接结构，使得所述夹持件、连杆绕所述转轴转动；

所述杠杆的两端连接有一所述夹持件、连杆，所述连杆与另一所述夹持件连接，通过外力驱使所述连杆运动，使得两所述夹持件转动；其中，

两所述夹持件相对于所述杠杆转动中心的力臂不同，以使得所述夹持件开合幅度不同。

优选地，所述夹持件包括第一夹持件、第二夹持件；所述第一夹持件包括夹头、第一夹持杆，所述夹头安装在所述第一夹持杆的一端，所述杠杆一端上开设有滑槽，所述滑槽内安装有连接件，所述连接件在所述滑槽内滑动，所述第一夹持杆另一端与所述连接件连接，所述杠杆与所述连杆的一端联接；

所述第二夹持件包括夹头、第二夹持杆，所述夹头与所述第二夹持杆一端连接，所述第二夹持杆另一端与所述连杆的另一端连接。

优选地，所述夹头包括有接触载具的下压面、接触载具侧面的侧压面；

所述下压面压紧载具时，提供一垂直所述下压面的压紧力，以使得载具固定；

两所述侧压面挤压载具时，提供两相对应的垂直载具侧面的挤压力，从而将载具夹紧。

优选地，所述夹紧机构本体还包括组装组件、用于驱动所述连杆运动的驱动组件，所述驱动组件包括有气缸、安装块，所述气缸与所述安装块铰接；